[发明专利]超声聚焦控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种超声聚焦控制方法，其特征在于，包括：

采集目标靶点的连续多帧图像，每一帧图像包括所述目标靶点的图像；

获取所述目标靶点的图像在所述连续多帧图像中的位置变化信息，所述位置变化信息包括第一运动方向和第一运动距离；

根据所述位置变化信息，调整超声聚焦位置，使得调整后的超声聚焦位置与所述目标靶点重合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化信息，调整超声聚焦位置，使得调整后的超声聚焦位置与所述目标靶点重合，包括：

根据所述位置变化信息，通过控制施加于超声换能器阵元的电信号，调整超声焦斑的位置，使得位置调整后的超声焦斑与所述目标靶点重合。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标靶点的图像在所述连续多帧图像中的形状变化信息；

根据所述形状变化信息，确定所述超声聚焦参数；

其中，所述超声聚焦参数用于产生超声焦斑，所述超声聚焦参数包括待产生的超声焦斑的尺寸信息和/或深度信息。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标靶点的连续多帧图像包括N帧图像，N为大于1的整数；

所述获取所述目标靶点的图像在所述连续多帧图像中的位置变化信息，包括：

采用第i帧图像减去第1帧图像，得到N-1个差分图像，其中i取2至N；

根据所述N-1个差分图像，获取所述目标靶点的图像在所述连续多帧图像中的位置变化信息。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化信息，调整超声聚焦位置，包括：

在所述目标靶点的运动距离大于或等于预设阈值的情况下，根据所述位置变化信息，调整所述超声聚焦位置。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述连续多帧图像为通过以下任一种成像方式得到的图像：超声波成像、磁共振成像、光学成像、电阻抗成像。

7.一种超声聚焦控制装置，其特征在于，包括：图像采集和分析模块以及电子相控阵模块；

所述图像采集和分析模块，用于采集目标靶点的连续多帧图像，每一帧图像包括所述目标靶点的图像；并获取所述目标靶点的图像在所述连续多帧图像中的位置变化信息，所述位置变化信息包括第一运动方向和第一运动距离；

所述电子相控阵模块，用于根据所述图像采集和分析模块获取的所述位置变化信息，调整超声聚焦位置，使得调整后的超声聚焦位置与所述目标靶点重合。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电子相控阵模块，具体用于根据所述位置变化信息，通过控制施加于超声换能器阵元的电信号，调整所述超声焦斑的位置，使得所述超声焦斑与所述目标靶点重合。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述电子相控阵模块，还用于获取所述目标靶点的图像在所述连续多帧图像中的形状变化信息；并根据所述形状变化信息，确定所述超声聚焦参数；

其中，所述超声聚焦参数用于产生超声焦斑，所述超声聚焦参数包括待产生的超声焦斑的尺寸信息和/或深度信息。

10.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述目标靶点的连续多帧图像包括N帧图像，N为大于1的整数；

所述图像采集和分析模块，还用于采用第i帧图像减去第1帧图像，得到N-1个差分图像，其中i取2至N；并根据所述N-1个差分图像，获取所述目标靶点的图像在所述连续多帧图像中的位置变化信息。

11.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述电子相控阵模块，具体用于在所述目标靶点的运动距离大于或等于预设阈值的情况下，根据所述位置变化信息，调整所述超声聚焦位置。