[发明专利]杆体局部喷漆用自动化辅助装置

权利要求书

1.一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：包括安装架、杆体头部限位机构、杆体尾部限位机构、杆体夹持机构、夹持机构驱动组件和同步旋转驱动机构，其中：

所述杆体头部限位机构设置于安装架X轴方向的一端，杆体尾部限位机构设置于安装架X轴方向的另一端，通过杆体头部限位机构对杆体的一端形成限位，通过杆体尾部限位机构对杆体的另一端形成限位；

所述杆体夹持机构至少设置有两个，杆体夹持机构用于夹持杆体待喷涂杆段的两端，将杆体待喷涂的杆段与无需喷涂的杆段分隔开，杆体夹持机构安装于夹持机构驱动组件上，夹持机构驱动组件安装于安装架上，在夹持机构驱动组件的驱动下杆体夹持机构移动至杆体待喷涂杆段的端部；

所述同步旋转驱动机构安装于安装架上，同步旋转驱动机构用于在驱动杆体旋转的同时驱动杆体夹持机构中对杆体形成夹持作用的部件，使对杆体形成夹持作用的部件夹紧杆体并与杆体同步旋转；

所述杆体夹持机构包括橡胶夹套、夹套调整组件和工件支架板，夹套调整组件安装在工件支架板上，橡胶夹套安装于夹套调整组件内，通过夹套调整组件调整橡胶夹套，使橡胶夹套夹紧或松开杆体待喷涂杆段的端部。

2.根据权利要求1所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述工件支架板沿X轴方向设置有两块，两块工件支架板之间通过连接杆固定连接，工件支架板的板体上端设置有第一安装孔，工件支架板的板体中上部设置有同步带穿孔，工件支架板的板体下端设置有第二安装孔，两工件支架板靠近安装架的端面上设置有同步带压紧块和第一直线滑块，工件支架板上设置有微动开关，所述工件支架板的第二安装孔内通过夹套调整组件安装有橡胶夹套。

3.根据权利要求2所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述橡胶夹套包括呈筒形的套管和设置于套管外壁的把持件，套管为一体成型的筒形结构或为拼接形成的筒形结构。

4.根据权利要求3所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述橡胶夹套的把持件呈筒形结构，把持件沿圆周阵列设置于套管的外壁，把持件的筒形结构开孔方向与套管的筒形开孔方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述夹套调整组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、偏心连杆和光轴，第一同步带轮通过轴承安装于第一安装孔中，第二同步带轮通过轴承安装于第二安装孔中，第一同步带轮和第二同步带轮上安装有呈闭合环形的第一同步带，第二同步带轮的穿孔内设置有橡胶夹套，橡胶夹套的端部伸出第二同步带轮的穿孔端部，橡胶夹套的把持件内插入光轴，光轴的端部与偏心连杆的始端连接，偏心连杆的末端设置有重块，偏心连杆沿与偏心连杆安装位置相对应的把持件倾斜后通过螺钉限位在第二同步带轮的端部，偏心连杆能够以螺钉为中心移动。

6.根据权利要求5所述的一种杆体局部喷漆用自动化辅助装置，其特征在于：所述夹持机构驱动组件包括第一伺服电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带和直线导轨，所述第一伺服电机安装于安装架X轴方向的一端，第一伺服电机的转轴上安装有第三同步带轮，安装架沿X轴方向的另一端安装有第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮上安装有环形闭合的第二同步带，直线导轨沿X轴方向安装于安装架上；呈环形闭合的第二同步带穿过工件支架板的同步带穿孔且第二同步带通过同步带压紧块与工件支架板连接，工件支架板上的第一直线滑块与直线导轨配合安装，第一伺服电机驱动第三同步带轮转动，带动第三同步带轮和第四同步带轮上的第二同步带运行，第二同步带带动工件支架板沿直线导轨移动；

所述夹持机构驱动组件至少设置两组；所述夹持机构驱动组件还包括安装于安装架上的涨紧轮支架和通过涨紧轮支架安装的用于涨紧第二同步带的涨紧轮。