[发明专利]驾驶行为分析方法和装置有效
| 申请号: | 202010551851.0 | 申请日: | 2020-06-16 |
| 公开(公告)号: | CN111688713B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 吴昊阳 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
| 地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驾驶 行为 分析 方法 装置 | ||
1.一种驾驶行为分析方法,其特征在于,包括:
确定目标驾驶环境下的多个车辆的历史驾驶行为和历史驾驶结果;
将所述多个车辆的历史驾驶行为,按照所述车辆的历史驾驶结果所属的预设结果等级聚类为多个集合,每个所述集合对应一个预设结果等级;
针对每个所述集合进行驾驶行为特征提取,确定每个所述预设结果等级的驾驶行为特征,并将所述预设结果等级的驾驶行为特征作为基准驾驶行为;
还包括:
确定所述目标驾驶环境下的目标车辆的当前驾驶行为以及当前驾驶结果;
基于所述当前驾驶结果确定所述目标车辆所属的目标预设结果等级;
基于所述目标预设结果等级对应的基准驾驶行为对所述当前驾驶行为进行评价;
所述方法还包括:
确定所述目标驾驶环境下的目标车辆的当前驾驶行为以及当前驾驶结果;
基于所述当前驾驶行为确定所述目标车辆所属的目标预设结果等级;
基于所述目标预设结果等级对所述当前驾驶结果进行等级预测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述当前驾驶结果与所述目标预设结果等级是否一致;
若不一致,则将所述当前驾驶行为与所述目标预设结果等级对应的集合进行驾驶行为特征提取,重新确定所述目标预设结果等级对应的集合的基准驾驶行为。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述多个车辆的历史驾驶行为,按照所述车辆的历史驾驶结果所属的预设结果等级聚类为多个集合的步骤,还包括:
按照所述车辆的历史驾驶结果进行排序,并根据顺序确定预设结果等级;
将所述历史驾驶行为按照所述车辆的历史驾驶结果对应的预设结果等级聚类到相应集合中。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,按照所述车辆的历史驾驶结果进行排序,并根据顺序确定出预设结果等级的步骤,包括:
获取所述车辆的历史驾驶结果的数据来源;
根据所述数据来源确定所述历史驾驶结果对应的权重比例;
基于所述历史驾驶结果与所述权重比例将所述历史驾驶结果进行排序,并根据顺序确定预设结果等级。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对每个所述集合进行驾驶行为特征提取,确定每个所述预设结果等级的驾驶行为特征的步骤,包括:
可根据特征提取算法确定每个所述集合中历史驾驶行为的单位数据,所述特征提取算法包括平均数计算方法、中位数计算方法和正态分布计算方法。
6.一种驾驶行为分析装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定目标驾驶环境下的多个车辆的历史驾驶行为和历史驾驶结果;
聚类模块,用于将所述多个车辆的历史驾驶行为,按照所述车辆的历史驾驶结果所属的预设结果等级聚类为多个集合,每个所述集合对应一个预设结果等级;
提取模块,用于针对每个所述集合进行驾驶行为特征提取,确定每个所述预设结果等级的驾驶行为特征,并将所述预设结果等级的驾驶行为特征作为基准驾驶行为;
还包括评价模块,用于确定所述目标驾驶环境下的目标车辆的当前驾驶行为以及当前驾驶结果;基于所述当前驾驶结果确定所述目标车辆所属的目标预设结果等级;基于所述目标预设结果等级对应的基准驾驶行为对所述当前驾驶行为进行评价;
所述装置还包括预测模块,用于确定所述目标驾驶环境下的目标车辆的当前驾驶行为以及当前驾驶结果;基于所述当前驾驶行为确定所述目标车辆所属的目标预设结果等级;基于所述目标预设结果等级对所述当前驾驶结果进行等级预测。
7.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
8.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时,机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
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