[发明专利]一种执行器

权利要求书

1.一种执行器，其特征在于，包含安装架，所述安装架的上端设有安装腔，所述安装腔的顶部设有盖板；

所述安装架内竖直设有传动轴，所述传动轴分别与所述安装架和所述盖板可转动连接；所述传动轴的上端套设有主传动齿轮，所述主传动齿轮位于所述安装腔内；

所述盖板上一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下，其上套设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述主传动齿轮齿合；

所述盖板的下侧所述电机齿轮上套设有盆齿，所述盆齿的齿口向下；

所述安装腔靠近所述驱动电机的侧壁上设有水平贯穿其的手动轴，所述手动轴能够沿其轴向转动；所述手动轴位于所述安装腔内的一端上设有手动齿轮，其另一端上设有手轮；

所述手动轴能够水平移动，使所述手动齿轮在第一位置和第二位置之间移动；所述手动齿轮位于所述第一位置时与所述盆齿错开，位于所述第二位置时与所述盆齿齿合。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述盖板的下侧设有限位座，所述盆齿的上端位于所述限位座内，并通过第一轴承与所述限位座可转动连接。

3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述传动轴的上端位于所述盖板内，并通过上轴承与所述盖板可转动连接，所述传动轴通过下轴承与所述安装架可转动连接。

4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述传动轴上还间隔套设有两个平面推力轴承，两个所述平面推力轴承位于所述下轴承的下方。

5.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述手动轴通过安装座设于所述安装腔的侧壁上，所述安装座的一端嵌入所述安装腔的侧壁内，其另一端尺寸大于其该嵌入端的尺寸，并位于所述安装腔的外部。

6.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述安装座内设有垂直所述手动轴轴向的安装槽，所述安装槽内设有弹簧，所述弹簧靠近所述手动轴的一端设有滑动球；

所述传动轴上间隔设有两个与所述滑动球相匹配的滑槽，两个所述滑槽之间的距离等于所述第一位置和所述第二位置之间的距离。

7.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述手动齿轮位于所述第一位置时，其上端位于所述盆齿内。

8.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述安装腔的底部设有限位槽，所述驱动电机的输出轴的下端位于所述限位槽内。

9.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述手轮上设有把手。

10.根据权利要求9所述的执行器，其特征在于，所述把手可折叠连接所述手轮。