[发明专利]一种自动擦窗设备

权利要求书

1.一种自动擦窗设备，其特征在于，包括：

窗机(3)，具有适于清洁玻璃(1)表面的清洁机构，和适于使窗机(3)吸附在玻璃(1)表面的第一吸附机构(4)，以及适于使窗机(3)在玻璃(1)表面行走的行进机构，所述行进机构采用电力驱动；

主机(5)，具有电力存储模块(6)，所述电力存储模块(6)与行进机构电连接；

所述主机(5)适于在工作时与窗机(3)分离设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述自动擦窗设备包括偶数个窗机(3)，偶数个窗机(3)两两成对地通过第一吸附机构(4)分别吸附在玻璃(1)的内外表面。

3.根据权利要求2所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述第一吸附机构(4)包括两块磁体(4a)，两块磁体(4a)以可相互吸引的姿态分别设置在两个窗机(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述主机(5)具有适于使主机(5)吸附在玻璃(1)表面的第二吸附机构(7)，所述主机(5)在工作时通过第二吸附机构(7)吸附在待清洁窗户或已清洁窗户的玻璃(1)表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述电力存储模块(6)通过导线8与所述行进机构电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述窗机(3)还包括适于向玻璃(1)表面喷淋清洗液的喷淋构件(10)。

7.根据权利要求6所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述主机(5)上设置有清洗液存储仓(12)，所述清洗液存储仓(12)通过导管(9)与所述喷淋构件(10)连通，所述导管(9)上串联有适于通过导管(9)向喷淋构件(10)中施加压力的增压泵(13)。

8.根据权利要求7所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述电力存储模块(6)通过导线8与所述行进机构电连接，所述导管(9)与导线8设置在主机(5)与窗机(3)中间的部分合并为一个水电二芯管线(14)。

9.根据权利要求1所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述行进机构包括：

主动轮(15)，通过电力驱动，并转动安装在窗机(3)底面；

从动轮(16)，转动安装在窗机(3)底面；

所述主动轮(15)和从动轮(16)分置在第一吸附机构(4)吸附力中心的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述主动轮(15)具有两个，两个主动轮(15)分置于第一吸附机构(4)的两侧；两个主动轮(15)分别通过两个第一电动元件(19)驱动；所述从动轮(16)为万向轮。

11.根据权利要求10所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述窗机(3)还具有行进控制组件，所述行进控制组件包括：

传感器(17)，安装在窗机(3)的外周，适于检测窗机(3)与窗框之间的距离并发出电信号；

控制模块(18)，分别与传感器(17)和两个电动元件电连接，适于接受传感器(17)的电信号，并根据该电信号控制两个第一电动元件(19)的动力输出状态。

12.根据权利要求11所述的一种自动擦窗设备，其特征在于，所述传感器(17)为限位传感器(17)；所述窗机(3)上还活动安装有触角(20)，所述触角(20)的一端延伸至窗机(3)的最外周，另一端与所述传感器(17)接触，所述触角(20)适于在接触到外部物体时触动限位传感器(17)。