[发明专利]一种自动去除水垢的摇摆装置

权利要求书

1.一种自动去除水垢的摇摆装置，包括摇摆模块（1）、夹持模块（2）、按压模块（3）和水壶（4），所述的摇摆模块（1）包括固定底座（101）、摇动杆（102）、转动球（103）、晃动板（104）、摇摆条（105）、力矩条（106）、力矩条固定板（107）、力矩驱动齿轮（108）、力矩条固定板支架（109）、力矩电机套支架（110）、力矩电机（111）、力矩电机套（112）和力矩主动齿轮（113），所述固定底座（101）上表面通过转动球（103）活动连接有摇动杆（102），摇动杆（102）的顶端固定连接有晃动板（104），所述摇动杆（102）外表面的顶端套接有摇摆条（105），摇摆条（105）远离摇动杆（102）的一端活动连接有力矩条（106），力矩条（106）远离摇摆条（105）一端的下方设置有力矩驱动齿轮（108），力矩驱动齿轮（108）的上表面转动连接有力矩条固定板（107），力矩条固定板（107）与固定底座（101）通过力矩条固定板支架（109）固定连接，所述力矩驱动齿轮（108）的外表面齿轮连接有力矩主动齿轮（113），力矩主动齿轮（113）的下方设置有力矩电机（111），力矩电机（111）的输出轴与力矩主动齿轮（113）固定连接，所述力矩电机（111）的外表面套接有力矩电机套（112），力矩电机套（112）与固定底座（101）通过力矩电机套支架（110）固定连接；

所述的夹持模块（2）包括夹持底板（201）、夹持环（202）、夹持主动齿轮（203）、夹持驱动电机（204）、夹持驱动电机支架（205）、夹持齿轮环（206）、夹持螺母齿轮（207）、夹持螺母齿轮限位板（208）、夹持螺母齿轮座（209）、夹持丝杠（210）、夹持片（211）、夹持底板支架（212）、底部螺母齿轮（213）、底部丝杠（214）、底部丝杠防转销（215）、底部驱动电机套支架（216）、底部驱动电机（217）、底部驱动电机套（218）和底部主动齿轮（219），所述晃动板（104）的上方通过夹持底板支架（212）固定连接有夹持底板（201），夹持底板（201）上表面的中心开设有通孔，通孔内滑动连接有底部丝杠（214），底部丝杠防转销（215）的底部与晃动板（104）的上表面通过底部丝杠防转销（215）滑动连接所述底部丝杠（214）的外表面螺纹连接有底部螺母齿轮（213），底部螺母齿轮（213）与夹持底板（201）转动连接，所述底部螺母齿轮（213）的外表面齿轮连接有底部主动齿轮（219），底部主动齿轮（219）的下方设置有底部驱动电机（217），底部驱动电机（217）的输出轴与底部主动齿轮（219）固定连接，所述底部驱动电机（217）的外表面套接有底部驱动电机套（218），底部驱动电机套（218）与夹持底板（201）通过底部驱动电机套支架（216）固定连接，所述夹持底板（201）的上表面固定连接有夹持环（202），夹持环（202）的外表面滑动连接有夹持丝杠（210），夹持丝杠（210）的外表面螺纹连接有夹持螺母齿轮（207），夹持螺母齿轮（207）与夹持环（202）的外表面通过夹持螺母齿轮座（209）转动连接，所述夹持螺母齿轮（207）的侧面搭接有夹持螺母齿轮限位板（208），夹持螺母齿轮限位板（208）与夹持环（202）固定连接，所述夹持丝杠（210）远离夹持螺母齿轮（207）的一端固定连接有夹持片（211），所述夹持螺母齿轮（207）的下表面齿轮连接有夹持齿轮环（206），所述夹持齿轮环（206）的上表面齿轮连接有夹持主动齿轮（203），夹持主动齿轮（203）的侧方设置有夹持驱动电机（204），夹持驱动电机（204）的输出轴与夹持主动齿轮（203）固定连接，所述夹持驱动电机（204）与夹持底板（201）通过夹持驱动电机支架（205）固定连接，所述底部丝杠（214）的顶端搭接有水壶（4）；

所述的按压模块（3）包括按压连接柱（301）、按压连接板（302）、按压电机套支架（303）、按压电机套（304）、按压电机（305）、按压丝杠防转销（306）、防转销固定板（307）、按压丝杠（308）、防转销固定板支架（309）、按压螺母齿轮限位架（310）、按压螺母齿轮（311）、按压主动齿轮（312）和盖板（313），所述水壶（4）的上方设置有盖板（313），盖板（313）的上表面固定连接有按压丝杠（308），按压丝杠（308）的外表面螺纹连接有按压螺母齿轮（311），按压螺母齿轮（311）的外表面通过按压连接板（302）齿轮连接有按压主动齿轮（312），按压主动齿轮（312）的上方设置有按压电机（305），按压 电机（305）的外表面套接有按压电机套（304），按压电机套（304）与按压连接板（302）通过按压电机套支架（303）固定连接，所述按压连接板（302）与夹持底板（201）通过按压连接柱（301）固定连接，所述按压螺母齿轮（311）的上表面转动连接有按压螺母齿轮限位架（310），按压螺母齿轮限位架（310）与按压连接板302的侧面固定连接，所述按压丝杠（308）的内侧滑动连接有按压丝杠防转销（306），按压丝杠防转销（306）的顶端固定连接有防转销固定板（307），防转销固定板（307）与按压螺母齿轮限位架（310）通过防转销固定板支架（309）固定连接。