[发明专利]一种海洋工程测绘用水上测绘装置

权利要求书

1.一种海洋工程测绘用水上测绘装置，其特征在于，包括测绘船体（1）、探测设备（2）、推进器（3）、为各个电气元件供电的电源（4）；

所述探测设备（2）包括水上探测元件（20）、水下探测元件（21），所述水上探测元件（20）包括控制器一（200）、与所述控制器一（200）连接的GPS（201）、与外部基站连接的通信元件（202），所述水下探测元件（21）包括与控制器一（200）连接的控制器二（210）、对海洋水流流速进行检测且与所述控制器二（210）连接的超声多普勒流速仪（211）、对海洋水体潮位进行检测且与控制器二（210）连接的潮位仪（212）、与控制器二（210）连接且对海底发射声波的发射换能器（213）、用于接收所述发射换能器（213）发出后反射回的信号的接收换能器（214）；

所述潮位仪（212）处设有矫正安装元件（215），所述矫正安装元件（215）包括设于测绘船体（1）下端且底端设有过滤网（2151）的安装套筒（2150）、水平设于所述安装套筒（2150）内且中心处设有安装口（2153）的安装架（2152）、设于所述安装架（2152）上侧且均匀分布于所述安装口（2153）外围的滑动筒（2154）、设于安装架（2152）上侧的调节板（2155）、设于所述调节板（2155）上的倾角传感器（2157），所述调节板（2155）下端设有与所述滑动筒（2154）一一对应的且转动连接的转动支架（2156），所述转动支架（2156）底端设有与对应滑动筒（2154）内壁滑动连接的滑动活塞杆（2158），转动连接的两个转动支架（2156）之间设有液压缸（2159），潮位仪（212）设于调节板（2155）底端；

所述推进器（3）设于测绘船体（1）底端且用于驱动测绘船体（1）运行；

所述测绘船体（1）上设有避障元件（10），所述避障元件（10）包括设于测绘船体（1）前侧的避障雷达（100）、设于测绘船体（1）侧壁的多个避障缓冲筒（101）、与所述避障缓冲筒（101）一一对应的缓冲板（102），所述避障缓冲筒（101）内设有上下两端可沿其内壁水平滑动的活塞套筒（1010），所述活塞套筒（1010）一侧与避障缓冲筒（101）之间设有缓冲弹簧（1011），另一侧贯穿避障缓冲筒（101）且延伸至外部，活塞套筒（1010）内壁设有电磁铁A（1012），所述缓冲板（102）一端设有贯穿并延伸至活塞套筒（1010）内且可沿活塞套筒（1010）内壁滑动的缓冲滑动杆（1021），所述缓冲滑动杆（1021）上设有与所述电磁铁A（1012）磁性相同的电磁铁B（1020）；

每个所述缓冲板（102）上均匀设有安装凹槽（1022），且每个所述安装凹槽（1022）内设有转动珠（1023）；

所述测绘船体（1）底端且位于推进器（3）处设有防缠绕元件（11），所述防缠绕元件（11）包括套设于推进器（3）外部的防缠网筒（110）、沿周向设有多个分布在所述防缠网筒（110）外部的电动伸缩杆（1110）的切割防缠架（111），相邻两个所述电动伸缩杆（1110）之间设有折叠架（1111），每个折叠架（1111）内壁均匀设有多个切割刀片（112）；

各个所述电动伸缩杆（1110）外部设有折叠防水管（1112）；

所述测绘船体（1）上设有防倾翻元件（12），所述防倾翻元件（12）包括设于测绘船体（1）侧壁下端外围的上固定框（120）、与所述上固定框（120）扣接的下固定框（121）、设于所述上固定框（120）和下固定框（121）内部的稳船气囊（122）、均匀设于上固定框（120）和下固定框（121）侧壁的多个缓流桨叶（123）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用水上测绘装置，其特征在于，每个所述缓流桨叶（123）上均匀设有多个分散孔（1230）。