[发明专利]一种医疗拔罐机器人

权利要求书

1.一种医疗拔罐机器人，包括机架，其特征在于：所述机架内设有前后贯通的空腔，所述空腔内上下滑动设有后移动板，所述后移动板下端固连设有连接弹簧，所述连接弹簧下端固连设有轨迹块，所述轨迹块内设有前后贯通的开口槽，所述开口槽内左右滑动设有长杆，所述长杆前侧转动设有圆筒，所述圆筒从后往前均匀分布设有六个环状并且开口朝外的滑动槽，每个所述滑动槽内均匀分布设有十个按摩块，每个所述按摩块与所述滑动槽之间固连设有伸缩弹簧，所述按摩块上设有开口朝外的挤压腔，所述挤压腔内设有涂药块，所述涂药块上涂有药物，所述挤压腔前壁上设有出气孔，所述出气孔只允许所述挤压腔内的空气通过所述出气孔到外界；所述空腔内上下移动设有前移动板，所述前移动板后侧固连设有固定板，所述固定板内设有上下贯通的轨迹槽，所述轨迹槽内滑动设有移动杆，所述移动杆下端设有开口向下的移动腔，所述移动杆右侧壁上设有外通气孔，所述移动腔上侧内壁固连设有固定块，所述固定块设有开口向下的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接设有从动轴，所述移动腔内上下滑动设有滑动杆，所述滑动杆设有开口向下的吸气腔，所述滑动杆上侧壁设有内通气孔，所述从动轴与所述滑动杆转动连接，所述从动轴下端位于所述吸气腔内，所述从动轴下端固连设有从动齿轮，所述从动齿轮左端啮合设有主动齿轮，所述主动齿轮固连在丝杆轴上，所述丝杆轴上端动力连接在转动电机下端，所述转动电机固连在所述吸气腔上侧内壁，所述丝杆轴下端螺纹连接设有滑动块，所述滑动块与所述吸气腔上下滑动连接，所述滑动杆下端固连设有弹性吸盘，所述弹性吸盘呈球面状，所述弹性吸盘内设有开口向下的吸附腔，所述吸附腔上端与所述吸气腔相连通，所述吸附腔上侧内壁吸附设有拔罐瓶，所述拔罐瓶内设有开口向下的瓶槽，所述拔罐瓶上端固连设有空心管，所述空心管使得所述瓶槽与所述吸气腔相连通，所述空心管下端固连设有单向阀。

2.如权利要求1所述的一种医疗拔罐机器人，其特征在于：所述连接弹簧后侧固连设有副电机，所述副电机左端面上动力连接设有螺纹轴，所述螺纹轴与所述长杆螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种医疗拔罐机器人，其特征在于：所述空腔上侧内壁固连设有主电机，所述主电机下端动力连接设有长轴，所述主电机与所述前移动板螺纹连接，所述长轴上固连设有前皮带轮并且在所述前移动板上下移动过程中所述前皮带轮始终位于所述前移动板上侧，所述前皮带轮上啮合设有皮带，所述皮带后端啮合在后皮带轮上，所述后皮带轮固连在传动轴上，所述传动轴上下两端分别转动连接在所述空腔上下内壁，所述传动轴位于所述长轴正后侧，所述传动轴与所述后移动板螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种医疗拔罐机器人，其特征在于：所述固定板上表面固连设有驱动电机，所述驱动电机上动力连接设有动力轴，所述动力轴上固连设有转动杆，所述转动杆内设有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆右端与所述移动杆固连，所述滑动腔左侧内壁与所述伸缩杆右表面之间固连设有电磁弹簧。