[发明专利]一种料袋自动码垛拆垛机

说明书

本发明涉及一种料袋自动码垛拆垛机。料袋自动码垛拆垛机，包括：行走大车，用于在仓库内沿前后方向往复行走；大车输送机，设置在行走大车上，大车输送机沿前后方向延伸，以沿左右方向输送料袋；行走小车，沿左右方向在行走大车上往复行走；码垛输送设备，设置在相应行走小车上，用于码垛大车输送机输送过来的料袋；拆垛输送设备，设置在相应行走小车上，用于将堆垛的料袋拆下并输送至大车输送机上，拆垛输送设备与码垛输送设备处于大车输送机的同一侧；料袋输送机，设置有两条，分别为料袋输入输送机和料袋输出输送机，其中一个处于大车输送机的左端，另一个处于大车输送机的右端，两条料袋输送机均沿前后方向延伸，以沿前后方向输送料袋。

技术领域

本发明涉及一种料袋自动码垛拆垛机。

背景技术

在化肥、面粉、淀粉、饲料以及食盐等行业，其产品一般采用料袋包装，由于产量较大，包装后的料袋通常采用码垛机放在库房地面上堆垛，或码放在托盘上在库房内周转堆垛。料袋码放在托盘上，会占用较多托盘，投资成本较高；直接码放在库房的地面上，虽然可节省大量托盘，降低成本，但在拆垛装车时，通常是将移动式皮带机放置到码放的料袋附近，由工人将料袋运动到移动式皮带机的一端，再由工人将料袋从移动式皮带机的另一端卸下并装车，这种方式自动化程度较低，工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料袋自动码垛拆垛机，以解决现有技术中的料袋在拆垛时自动化程度低，工人劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明料袋自动码垛拆垛机的技术方案是：

料袋自动码垛拆垛机，包括：

行走大车，用于在仓库内沿前后方向往复行走；

大车输送机，设置在所述行走大车上，大车输送机沿前后方向延伸，以沿左右方向输送料袋；

行走小车，沿左右方向在所述行走大车上往复行走；

码垛输送设备，设置在相应行走小车上，用于码垛大车输送机输送过来的料袋；

拆垛输送设备，设置在相应行走小车上，用于将堆垛的料袋拆下并输送至大车输送机上，拆垛输送设备与码垛输送设备处于大车输送机的同一侧；

料袋输送机，设置有一条，料袋输送机处于大车输送机的左端或右端并沿前后方向延伸，以沿前后方向输送料袋，所述大车输送机可正反转；或者：

料袋输送机，设置有两条，分别为料袋输入输送机和料袋输出输送机，两条料袋输送机中的其中一个处于大车输送机的左端，另一个处于大车输送机的右端，两条料袋输送机均沿前后方向延伸，以沿前后方向输送料袋。

有益效果是：该料袋自动码垛拆垛机在码垛时，通过码垛输送设备自动将大车输送机输送来的料袋码放在库房地面上，节省了托盘，降低成本；需要拆垛装车时，通过拆垛输送设备将码放的料袋自动进行拆垛，料袋经大车输送机送出后进行装车，节省工人数量，降低了劳动效率，同时提高了工作效率。

进一步的，所述码垛输送设备包括码垛输送机、码垛拦包装置和放包装置；

码垛拦包装置，设置在码垛输送机的输入端，用于将大车输送机上的料袋转向至所述码垛输送机上；

放包装置，设置在码垛输送机的输出端，用于将码垛输送机输送的料袋码垛在库房内。

有益效果是：通过在码垛输送机的输入端设置码垛拦包装置，便于料袋的转向。

进一步的，所述料袋输送机的数量为两条，分别为料袋输入输送机和料袋输出输送机，所述码垛输送设备处于拆垛输送设备和料袋输入输送机之间。