[发明专利]应急控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种应急控制装置，用于待应急机构(104)；其特征在于，包括驱动件(100)、泵体(101)、待应急油箱(102)以及封闭式油箱(103)；

所述驱动件(100)、所述泵体(101)、所述待应急机构(104)以及所述待应急油箱(102)通过管路构成应急油路(105)，所述应急油路(105)用于使所述待应急机构(104)动作；

所述驱动件(100)、所述泵体(101)以及所述封闭式油箱(103)通过管路构成应非应急油路(106)，所述非应急油路(106)用于执行机构作业。

2.根据权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，所述非应急油路(106)还包括第一压力油路(107)与第一回油油路(108)；

所述泵体(101)设置在所述第一压力油路(107)上，所述封闭式油箱(103)设置在所述第一回油油路(108)上。

3.根据权利要求2所述的应急控制装置，其特征在于，所述应急油路(105)还包括第二吸油油路(109)、第二回油油路(110)、第三压力油路(111)以及第三回油油路(112)；

所述第二吸油油路(109)的一端与所述待应急油箱(102)连通，且另一端与所述泵体的第一端连通；所述第三压力油路(111)的一端与所述第一压力油路(107)的第二端连通，所述第三压力油路(111)的另一端与所述待应急机构(104)连接；

所述第三回油油路(112)的一端与所述待应急机构(104)连接，且另一端通过与所述第一回油油路(108)的第一端连通，所述第二回油油路(110)的一端与所述第一回油油路(108)的第二端连通，且另一端与所述待应急油箱(102)连通。

4.根据权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，所述待应急油箱(102)的容积大于所述封闭式油箱(103)的容积。

5.根据权利要求3所述的应急控制装置，其特征在于，所述第二吸油油路(109)与所述第二回油油路(110)之间通过所述管路设置有第二截止阀(122)，所述第二截止阀(122)用于排空所述第二吸油油路(109)以及所述第二回油油路(110)内的空气。

6.根据权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，所述封闭式油箱(103)上设置有与所述封闭式油箱(103)连通的气囊(123)；

所述气囊(123)用于向所述封闭式油箱(103)内的液压油施加压力，以使所述泵体(101)吸取所述液压油。

7.根据权利要求5所述的应急控制装置，其特征在于，所述第一压力油路(107)与所述第一回油油路(108)之间通过管路分别设置有第一溢流阀(126)和第一截止阀(127)；所述第一溢流阀(126)与所述第一截止阀(127)并联设置；

所述第一截止阀(127)用于应急控制装置自运行时卸载所述第一压力油路(107)内的压力；

所述第一溢流阀(126)用于限定所述泵体(101)预设压力值。

8.根据权利要求7所述的应急控制装置，其特征在于，所述泵体(101)与所述封闭式油箱(103)之间设置有单向阀。

9.根据权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，所述封闭式油箱(103)上设置有温度传感器以及液位传感器(128)；

所述温度传感器能够检测所述封闭式油箱(103)内的液压油的温度；

所述液位传感器(128)能够检测所述封闭式油箱(103)内的液压油的液位。

10.一种基于权利要求8所述的应急控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

应急启动时，使所述第二吸油油路(109)分别连通所述第一压力油路(107)和所述待应急油箱(102)、所述第三压力油路(111)分别连通所述第一压力油路(107)和所述待应急机构(104)、所述第三回油油路(112)分别连通所述第一回油油路(108)和所述待应急机构(104)、所述第二回油油路(110)分别连通所述第一回油油路(108)和所述待应急油箱(102)；

打开所述第二截止阀(122)，排空所述第二吸油油路(109)与所述第二回油油路(110)内的空气，防止所述泵体(101)吸入空气；

关闭所述第二截止阀(122)，启动所述驱动件(100)，所述泵体(101)能够将所述待应急油箱(102)内的液压油通过所述第二吸油油路(109)以及所述第三压力油路(111)吸取至所述待应急机构(104)，并从所述第三回油油路(112)、封闭式油箱(103)以及所述第二回油油路(110)回油至所述待应急油箱(102)内；

当所述待应急机构(104)不需应急时，切断所述第二吸油油路(109)与所述第一压力油路(107)和所述待应急油箱(102)的连通、切断所述第三压力油路(111)与所述第一压力油路(107)和所述待应急机构(104)的连通、切断所述第三回油油路(112)与所述第一回油油路(108)和所述待应急机构(104)的连通、切断所述第二回油油路(110)与所述第一回油油路(108)和所述待应急油箱(102)的连通；

打开所述第一截止阀(127)和所述单向阀，启动所述驱动件(100)，所述泵体(101)能够将所述封闭式油箱(103)内的液压油通过所述第一压力油路(107)进行吸取，并通过所述第一回油油路(108)回油至所述封闭式油箱(103)。