[发明专利]一种人工湿地用杂物清理装置

权利要求书

1.一种人工湿地用杂物清理装置，包括车体（1），车体（1）的顶侧设有转向系统，车体（1）的底侧设有车轮系统，其特征在于：所述车体（1）的顶侧固定安装有两个护栏（4），两个护栏（4）的位置基于车体（1）几何中心对称，车体（1）的顶侧开设有两个旋转槽（22），两个旋转槽（22）内均设有支撑板（5），两个支撑板（5）的一侧分别延伸至两个旋转槽（22）外，两个支撑板（5）的一侧均开设有转动孔，支撑板（5）的一侧设有转动轴（8），转动轴（8）的一端贯穿两个转动孔，转动轴（8）上固定套接有转桶（6），转桶（6）上均匀固定安装有多个矩形杆（7），转动轴（8）的一端固定套接有从动齿轮（9），车体（1）的一侧固定安装有固定板（23），固定板（23）的顶侧固定安装有第一电机（28），第一电机（28）的一侧设有主动齿轮（10），车体（1）的顶侧固定安装有两个纵板（11），两个纵板（11）的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转轴（12），两个旋转轴（12）的两端分别延伸至两个旋转孔外，两个旋转轴（12）相互远离的一端均固定安装有转盘（13），车体（1）的顶侧开设有三角槽（20），三角槽（20）的底侧内壁固定安装有支撑块（21），支撑块（21）的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁开设有球型槽，车体（1）的顶侧固定安装有两个支撑杆（16），两个支撑杆（16）的一侧均固定安装有弧形导轨（17），两个弧形导轨（17）的一侧均开设有T型槽（29），两个T型槽（29）内均滑动安装有安装板（30），两个安装板（30）的一侧均开设有转孔，四个转孔内均转动安装有转轴，转轴的两端延伸至T型槽（29）内并与T型槽（29）的内壁相接触，两个安装板（30）的一侧分延伸至两个T型槽（29）外并均固定安装有挂钩（31），两个安装板（30）相互靠近的一侧固定安装有同一个下横板（32），下横板（32）的顶侧固定安装有第二电机（34），第二电机（34）的一侧设有齿轮（33），两个弧形导轨（17）的一侧固定安装有同一个上横板（18），车体（1）的一侧固定安装有齿条固定板，齿条固定板的一侧固定安装有弧形齿条（35），弧形齿条（35）的一侧固定安装在上横板（18）的一侧上；所述主动齿轮（10）与从动齿轮（9）相啮合，齿轮（33）与弧形齿条（35）相啮合，两个旋转轴（12）相互靠近的一端固定安装有同一个矩形块，矩形块的顶侧开设有通孔，车体（1）的顶侧开设有限位槽（14），通孔内设有限位杆（15），限位杆（15）的一端延伸至限位槽（14）内，所述车体（1）的顶侧开设有杂物槽（2），杂物槽（2）的一侧内壁开设有通过孔（25），车体（1）的顶侧开设有放置槽（3），两个旋转槽（22）的两侧内壁和两个支撑板（5）的一侧均开设有移动孔，位于同一侧的三个移动孔内转动安装有同一个移动轴，所述支撑块（21）的一侧设有水中滑翔装置（36），水中滑翔装置（36）上固定安装有圆球，圆球的一侧与球型槽的内壁相接触，放置槽（3）与水中滑翔装置（36）相适配；

第一电机（28）和第二电机（34）的输出轴的一端均固定安装有联轴器，两个联轴器的一端均固定安装有输出轴，两个输出轴的一端分别固定安装在主动齿轮（10）的一侧上和齿轮（33）的一侧上；

两个支撑板（5）的顶侧均固定安装有吊耳（26），两个吊耳（26）上均设有拉绳（27），两个拉绳（27）的一端分别固定安装在两个转盘（13）的一侧上；

两个旋转槽（22）的两侧内壁均开设有转轴放置槽（24）；

所述车体（1）的顶侧设有垃圾箱（19）；

当杂物清理车在陆地上工作时，通过车辆行驶系统，清理车行驶至拉紧桶的位置，通过挂钩（31）挂住垃圾桶两侧的挂耳，然后启动第二电机（34），第二电机（34）带动齿轮（33）进行转动，齿轮（33）与弧形齿条（35）相啮合，带动下横板（32）进行移动，从而带动挂钩（31）和安装板（30）沿着T型槽（29）的方向进行移动，从而带动垃圾桶进行移动，当垃圾桶至弧形顶端时，第二电机（34）停止工作，垃圾桶内的垃圾翻转倒进垃圾箱（19）内，然后第二电机（34）启动将垃圾桶放置原位，当杂物清理车在水面上工作时，将转桶（6）从杂物槽（2）内沿着旋转槽（22）进行翻转，两侧的拉绳（27）一端固定在吊耳（26）上，两一端固定在转盘（13）上，通过限位杆（15）和限位槽（14）对转桶（6）进行限位，启动第一电机（28），第一电机（28）带动主动齿轮（10）进行转动，主动齿轮（10）与从动齿轮（9）相啮合，从而从动齿轮（9）带动转动轴（8）进行转动，转动轴（8）带动转桶（6）进行转动，转桶（6）带动矩形杆（7）进行转动，从而将水中的杂物挂起，然后矩形杆（7）经过通过孔（25）把杂物留至杂物槽（2）内，从放置槽（3）内取出水中滑翔装置（36），将水中滑翔装置（36）上的圆球放置在球槽内，启动水中滑翔装置（36）即可实现杂物清理车在水中进行行驶，水中清理结束后，将水中滑翔装置（36）重新放置放置槽（3）内，通过拉动拉绳（27）重新将转桶（6）放置在杂物槽（2）内，杂物清理车即可对陆地进行杂物清理，又可对水中进行杂物清理，且通过机械进行杂物清理，清理速度块，省时省力。