[发明专利]一种铝电解多功能机组自动定位装置

说明书

本发明公开了一种铝电解多功能机组自动定位装置，包括上位机和电解槽，还包括设置在电解槽两侧支架上的大车定位装置和大车轨道，在大车轨道上设有大车；在大车上设有小车定位装置和小车轨道，在小车轨道上设有小车；小车和大车的行进方向互相垂直；在小车上还设有旋转定位装置和旋转机构。采用本发明的这种铝电解多功能机组自动定位装置，可以使大小车机旋转无需人工操作，在接到某种指令后，自动行走到指定位置，并进行自动旋转，然后指定作业。降低操作难度，提高效率，改善工作环境。

技术领域

本发明涉及一种铝电解多功能机组自动定位装置，属于铝电解阳极生产领域中铝电解阳极钢爪修复生产线技术领域。

背景技术

现有的铝电解多功能机组包括大车、小车和旋转，在电解车间大车沿图中Y方向行走，到不同的电解槽位置，小车沿图中X方向行走，到同一电解槽的不同槽位，旋转机构进行在槽上方，360°旋转下行，已进行不同的作业。这一系列动作均是人工操作，操作难度大，效率低，且工作环境恶劣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝电解多功能机组自动定位装置，以解决现有技术人工操作呢难度大、效率低等问题。

本发明的技术方案是：

一种铝电解多功能机组自动定位装置，包括上位机和电解槽，还包括设置在电解槽两侧支架上的大车定位装置和大车轨道，在大车轨道上设有大车；在大车上设有小车定位装置和小车轨道，在小车轨道上设有小车；小车和大车的行进方向互相垂直；在小车上还设有旋转定位装置和旋转机构。

采用本发明的这种铝电解多功能机组自动定位装置，可以使大小车机旋转无需人工操作，在接到某种指令后，自动行走到指定位置，并进行自动旋转，然后指定作业。降低操作难度，提高效率，改善工作环境。

附图说明

图1是本发明的正立面示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明的立体示意图；

图4是旋转机构示意图；

图5是定位装置采用二维码测距传感器图示；

图6是图5中大车定位装置部位大样图；

图7是图5中小车定位装置部位大样图；

图8是定位装置采用激光测距传感器图示(雷达测距传感器)；

图9是定位装置采用旋转编码器图示。

附图标记说明：1-大车定位装置，1-1-二维码带一，1-2-二维码测距传感器一，2-大车轨道，3-大车，4-小车定位装置，4-1-二维码带二，4-2-二维码测距传感器二，5-小车轨道，6-小车，7-旋转定位装置，8-旋转机构，9-上位机，10-电解槽，11-齿轮，12-马达，13-回转支承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本发明主要组成部分有：大车定位装置1，大车轨道2，大车3，小车定位装置4，小车轨道5，小车6，旋转定位装置7，旋转机构8，上位机9，电解槽10等。

在电解车间的生产过程中，通过上位机9传达指令给大车3，大车3收到指令在Y方向自动行驶到指定位置，行驶过程中，大车定位装置1监控大车3的行走位置，如果没走到指定位置，大车定位装置1将信号传给上位机9，上位机9校正后再传达指令给大车定位装置1，直至大车3行走到指定位置。