[发明专利]一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置

说明书

一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置，一种无线充电盘清理技术，为了解决现有的充电房无线充电盘表面自动清扫装置无法实现对导磁金属类异物的自动清扫问题。本发明的第一旋转轴和第二旋转轴分别设置在地面上，导向槽沿充电盘三号边的方向设置；第一清扫臂轴连在第二旋转轴上，伸缩杆轴连在第一旋转轴上，伸缩杆轴连在第二旋转轴上；第一清扫刷和第一电磁条分别固定在第一清扫臂上；旋转杆固连在第一清扫臂上，第二清扫臂轴连在旋转杆上；弹簧设置在第一清扫臂与第二清扫臂之间，第二电磁条和第二清扫刷分别固定在第二清扫臂上；定位销固定在第二清扫臂上。有益效果为减少了横向体积，有效减少了导磁金属类异物对充电盘的影响。

技术领域

本发明涉及一种无线充电盘清理技术。

背景技术

无线充电盘能够在较大范围向电动汽车、无线充电机器人等装置供电，其核心是地面的充电盘，地面的充电盘内部安装有特定结构的线圈，内部可能安装有多个线圈和导磁材料；其中，线圈的耦合和磁性材料的结构不尽相同；这些线圈产生于接收端耦合的高频磁场，通过耦合磁场能够将能量从充电盘无线传送给接收端；这种充电盘的表面对金属杂物等比较敏感，因此需要定时清理；当无线充电盘应用在变电站无人巡检等场合中时，一般在无线充电盘表面安装自动清扫装置，以实现无线充电盘无人异物的自动清理，而现有的自动清扫装置针对金属异物的清理效果不是很理想，特别是对导磁金属的清理更是不尽如人意，其中，导磁金属如铁、钢质零件；同时，由于充电房在运行方向上的宽度较窄，既而在不影响充电小车运行的情况下，很难实现导磁金属类异物的自动清理；因此，亟待一种比较适应充电房环境的自动清理装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的充电房无线充电盘表面自动清扫装置无法实现对导磁金属类异物的自动清扫问题，提出了一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置。

本发明所述的一种弯折磁吸式无线充电盘清理装置，该无线充电盘清理装置自动清除充电盘盘面上的普通异物和导磁类金属异物；

所述充电盘固定在地面上，并且，充电盘分别设有一号角、二号角、三号角和四号角；其中，一号角与二号角共用的边为一号边，二号角与三号角共用的边为二号边，三号角与三号角共用的边为三号边，四号角与一号角共用的边为四号边；

该无线充电盘清理装置包括主体清扫部、延伸清扫部、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴和导向槽；

所述主体清扫部包括第一清扫臂、第一清扫刷和第一电磁条；

所述延伸清扫部包括第二电磁条、第二清扫刷、定位销、第二清扫臂、弹簧和旋转杆；

第一旋转轴设置在充电盘对应于二号角位置的地面上；第二旋转轴设置在充电盘对应于一号角位置的地面上，导向槽沿充电盘三号边的方向设置在地面上；

第一清扫臂的一端轴连在第二旋转轴上，伸缩杆的一端轴连在第一旋转轴上，伸缩杆的另一端轴连在第一清扫臂上；

第一清扫刷和第一电磁条分别为条状结构，并且，第一清扫刷和第一电磁条分别固定在第一清扫臂上；旋转杆的一端固连在第一清扫臂的另一端，第二清扫臂的一端轴连在旋转杆的另一端；

弹簧的一端设置在第一清扫臂上，弹簧的另一端设置在第二清扫臂上，并且弹簧用于保持第一清扫臂与第二清扫臂处于平行状态；

第二电磁条和第二清扫刷分别为条状结构，并且，第二电磁条和第二清扫刷分别固定在第二清扫臂上；

定位销固定在第二清扫臂的另一端，通过定位销滑入导向槽改变第一清扫臂与第二清扫臂的平行状态。