[发明专利]一种用于墙体装饰的板材搬运设备

权利要求书

1.一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，包括移动底架（1），所述移动底架（1）的顶部通过螺栓固定安装有两个输送横杆（2），两个所述输送横杆（2）之间垂直设置有两个固定横杆（3），所述固定横杆（3）的两端分别通过焊接与两个输送横杆（2）的内侧面固定连接，两个所述输送横杆（2）上转动安装有第一转轴（7），所述第一转轴（7）位于输送横杆（2）的一端，所述第一转轴（7）的两端均固定安装有两个传动轮（8），同一个所述输送横杆（2）一侧的两个传动轮（8）之间通过传送带（9）传动连接，其中一个所述固定横杆（3）上固定安装有传动电机（22），所述传动电机（22）的输出轴通过皮带轮、皮带与第一转轴（7）传动连接；

所述移动底架（1）的两侧通过焊接固定安装有侧杆连接架（29），所述侧杆连接架（29）的底部固定安装有支撑侧杆（30），所述支撑侧杆（30）上沿水平方向活动安装有第一限位机构（4），所述支撑侧杆（30）上表面远离侧杆连接架（29）的一端转动安装有皮带轮，其中一个所述支撑侧杆（30）上固定安装有限位移动电机（31），所述限位移动电机（31）的输出轴端与其中一个皮带轮固定连接，两个所述限位移动电机（31）输出轴端的皮带轮之间通过驱动皮带（32）传动连接，所述驱动皮带（32）的两侧分别与两个第一限位机构（4）固定连接，两个所述输送横杆（2）的外侧面远离传动电机（22）的一端均固定安装有第二限位机构（5）；

两个所述输送横杆（2）的内侧面均固定安装有转轴安装板（10），两个所述转轴安装板（10）之间固定安装有第三转轴（12），所述移动底架（1）的顶部转动安装有第二转轴（11），所述第二转轴（11）与两个转轴安装板（10）固定连接，所述第二转轴（11）的两端贯穿转轴安装板（10）并固定连接有转轴连接板（24），所述第二转轴（11）、第三转轴（12）安装在固定板（13）一侧，所述固定板（13）位于两个输送横杆（2）之间；

所述固定板（13）的一侧固定安装有翻转电机（18），所述固定板（13）的一侧转动安装有第四转轴（19），所述翻转电机（18）的输出轴端与第四转轴（19）的一端固定连接，所述第四转轴（19）上固定安装有转动杆（14），所述转动杆（14）的一侧表面远离第四转轴（19）的边缘处固定安装有旋转气缸（15），所述转动杆（14）上转动安装有连接气缸（16），所述旋转气缸（15）的输出轴与连接气缸（16）的一端固定连接，所述连接气缸（16）的另一端固定安装有吸板机构（6）；

所述移动底架（1）的底部固定安装有角度调节电机（20），移动底架（1）的底部转动安装有传动轴（33），所述角度调节电机（20）的输出轴与传动轴（33）连接，所述传动轴（33）的两端均固定安装有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）的一端铰接有第二连接杆（21），所述第二连接杆（21）远离第一连接杆（23）的一端与转轴连接板（24）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述固定板（13）和与其相邻的固定横杆（3）之间固定安装有两个滑动杆（25），所述滑动杆（25）上安装有移动座（26），所述移动座（26）的底部固定安装有顶升气缸（27），所述顶升气缸（27）的输出杆顶端延伸至移动座（26）的上方并固定安装有撑头（28）。

3.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备，其特征在于，所述吸板机构（6）包括固定平板（61），所述固定平板（61）与连接气缸（16）固定连接，所述固定平板（61）的上表面通过螺栓固定安装有竖板（62），所述竖板（62）的一侧上部固定安装有升降气缸一（63），所述升降气缸一（63）的输出杆底端固定安装有活动平板（64），所述活动平板（64）的上表面固定安装有升降气缸二（65），所述升降气缸二（65）的输出杆贯穿活动平板（64）、固定平板（61）并延伸至固定平板（61）的下方，且所述升降气缸二（65）的输出杆固定安装有吸盘（66）。