[发明专利]一种组合冲床模具自动更换装置

说明书

本发明公开了一种组合冲床模具自动更换装置，包括组合冲床，组合冲床包括外机架、内机架，内机架安装在外机架内部，还包括换模装置、伸缩装置，伸缩装置与换模装置连接并与换模装置配合形成伸出位置和收回位置，内机架上设有移模拨叉、直线模组、第一驱动装置，第一驱动装置分别控制移模拨叉和直线模组移动，伸缩装置处于伸出位置下与移模拨叉或直线模组相配合，伸缩装置处于收回位置下与换模装置相配合。上述部件及组件的配合使本发明更换冲压模具过程更智能，实现冲压模具的出库、入库、转移、定位过程的自动化，保护使用者人身安全，并且采用换模装置代替传统形式的模具库，使本发明具有整体体积小、结构紧凑，空间利用率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种冲床模具更换装置，尤其涉及一种组合冲床模具自动更换装置。

背景技术

在冲压加工行业中，当改变产品尺寸时更换冲压模具是必不可少的操作。在组合冲床中，现有更换模具的方法主要包括两种，一种是完全通过人力对模具进行搬运和更换，另一种是通过机械辅助人工的方式进行搬运和更换。这两种方法在模具的出库、入库、转移、定位过程中需要较多的人工参与，存在较大的安全隐患，并且造成时间和人力成本的浪费，因此需要提出改进。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的组合冲床在模具的转移、定位过程中需要较多的人工参与，存在较大的安全隐患，并且造成时间和人力成本的浪费等缺陷，提供了新的一种组合冲床模具自动更换装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种组合冲床模具自动更换装置，包括组合冲床，所述组合冲床包括外机架、内机架，所述内机架安装在所述外机架内部，还包括换模装置、伸缩装置，所述伸缩装置与所述换模装置连接并与所述换模装置配合形成伸出位置和收回位置，所述内机架上设有移模拨叉、直线模组、第一驱动装置，所述第一驱动装置分别控制所述移模拨叉和直线模组移动，所述伸缩装置处于伸出位置下与所述移模拨叉或直线模组相配合，所述伸缩装置处于收回位置下与所述换模装置相配合。

换模装置用于冲压模具的更换及存放，起到模具库的功能，使冲压模具存放有序,省略了模具在出库、入库过程中的人工步骤，伸缩装置负责将冲压模具在内机架与换模装置之间运送，简略了模具在转移过程中的人工步骤，在伸出位置下，移模拨叉与直线模组能够在第一驱动装置的驱动下分别完成冲压模具在内机架上的定位与转移步骤，从而简略了模具在定位过程中的人工步骤，通过上述部件及组件的配合使本发明更换冲压模具过程更智能，实现冲压模具的出库、入库、转移、定位过程的自动化，从而消除安全隐患，保护使用者人身安全，并且采用换模装置代替传统形式的模具库，使本发明具有整体体积小、结构紧凑，空间利用率高的优点。

作为优选，上述所述的一种组合冲床模具自动更换装置，所述换模装置包括换模装置机架、环形轨道、托盘移动机构、托盘传动机构、驱动电机，所述环形轨道设于所述换模装置机架上方，所述托盘移动机构与所述环形轨道滑动连接，所述驱动电机位于所述换模装置机架内并驱动所述托盘传动机构，所述托盘传动机构与所述托盘移动机构相配合。

换模装置机架用于固定安装环形轨道、驱动电机、托盘传动机构，起到更好的固定作用，托盘移动机构与环形轨道滑动连接并在托盘传动机构的驱动下使冲压模具随着托盘移动机构在环形轨道上循环，实现自动更换模具的功能，起到使冲压模具更换过程能够有序进行的作用。

作为优选，上述所述的一种组合冲床模具自动更换装置，所述托盘传动机构包括同步带轮、同步带，所述同步带轮数量至少为2个，所述同步带轮连接在所述换模装置机架上并位于所述环形轨道两端的圆环中心处，所述同步带设于所述同步带轮上并与所述托盘传动机构连接。

通过同步带轮、同步带驱动托盘移动机构，并设置2个同步带轮用于增强动力，无论托盘移动机构处于环形轨道上的任意位置都能够稳定运输冲压模具，更好的确保了换模装置能够稳定工作。