[发明专利]一种用于实现多物体等比运动的丝杆及其应用

权利要求书

1.一种用于实现多物体等比运动的丝杆，包括丝杆本体(1)及与所述丝杆本体(1)一端转动连接的驱动装置(3)，所述丝杆本体(1)的一侧设有与丝杆本体(1)平行的直线滑轨(2)，所述直线滑轨(2)上滑动连接有用于绑定运动物体的滑块(4)，所述滑块(4)至少设有两个，各所述滑块(4)与丝杆本体(1)滚动连接，其特征在于，所述丝杆本体(1)上的螺纹(6)曲线满足三维参数方程：x＝r·cos(2·π·n)，y＝r·sin(2·π·n)，z＝m·kⁿ，其中r是丝杆本体(1)半径，n是螺纹(6)圈数，m与k是由螺纹(6)稀疏程度决定的常数。

2.根据权利要求1所述的一种用于实现多物体等比运动的丝杆，其特征在于，所述丝杆本体(1)的下方设有与丝杆本体(1)平行的直线滑轨(2)，所述滑块(4)上方安装有滚珠(5)，所述滑块(4)与丝杆本体(1)之间通过滚珠(5)与螺纹(6)滚动连接，所述滑块(4)下方设有用于连接物体的安装面。

3.根据权利要求1所述的一种用于实现多物体等比运动的丝杆，其特征在于，所述驱动装置(3)为电机，所述丝杆本体(1)与电机的输出端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于实现多物体等比运动的丝杆，其特征在于，各所述滑块(4)等间距设置。

5.一种用于实现多物体等比运动的丝杆的应用，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的一种用于实现多物体等比运动的丝杆，在所述丝杆中的各滑块(4)下方分别安装一物体。