[发明专利]卷焊保持架全自动检测整形装置

权利要求书

1.一种卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，包括： 上料机构，包括震动料盘、竖直的送料管和推料杆，送料管上端与震动料盘连接，下端位于台面上方且与台面的间距大于一个保持架的高度，推料杆设于台面上，将由送料管落下的保持架推送至工位一处；检测机构，包括可上下移动的上测头和下测头，上测头和下测头上均设有压力传感器，上测头位于台面上方向下移动压住保持架检测压力，下测头位于台面下方向上移动顶住保持架检测压力； 整形机构，包括固定在台面中的整形凹模和可上下移动的整形凸模，整形凹模为贯通结构，下部连接至料箱，整形凸模向下移动将保持架压入整形凹模内对保持架外圆进行整形并将前一保持架从整形凹模中推出； 剔除机构，设于检测机构和整形机构之间，包括可活动的挡板和位于挡板下方的废品箱，挡板与台面齐平，当检测机构检测到不合格的保持架时，挡板移开使保持架落入废品箱； 移料机构，包括移料板和定位板，定位板固定设于台面上，移料板可在水平方向做左右移动和前后移动，移料板设有多个移料孔，移料板前后移动以靠近或远离定位板，移料板靠近定位板后移料孔和定位板将保持架包住，移料板向左移动带动保持架从工位一处依次移动到检测机构、剔除机构和整形机构处，移料板远离定位板后向右回位。

2.根据权利要求1所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，台面固定于机架上，震动料盘固定于支架上，支架直接安装在地面上，震动料盘和台面之间无接触。

3.根据权利要求1所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，推料杆将保持架推送至工位一处时与定位板对齐。

4.根据权利要求1所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，上测头设有定位部，上测头下压时定位部伸入保持架内孔中固定保持架的位置。

5.根据权利要求1所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，上测头和下测头均为利用圆台状的压角与保持架端部内缘相抵进行压力检测。

6.根据权利要求1所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，上测头可活动地设于固定支架上，上测头与位移头固定连接，固定支架设有位移固定块，位移头和位移固定块对应设置，当上测头检测到的压力达不到设定值时上测头会继续向下移动直至位移头碰到位移固定块反馈不合格信号。

7.根据权利要求6所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于：上测头固定有连接板，连接板与固定支架之间通过直线导轨滑动连接，上测头由伺服电机驱动。

8.根据权利要求1所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，整形凹模下部通过出料槽连接至料箱。

9.根据权利要求1所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，移料板设有三个移料孔，工位一、检测机构、整形机构和剔除机构相互之间距离相同。

10.根据权利要求1所述的卷焊保持架全自动检测整形装置，其特征在于，移料机构包括： 总支撑台，固定于机架上； 左右移动板，滑动设于总支撑台上； 移料板滑动设于左右移动板上。