[发明专利]路网修复方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号: | 202010547718.8 | 申请日: | 2020-06-16 |
| 公开(公告)号: | CN111750876A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 林金柱;王昕;王栋 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 路网 修复 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种路网修复方法、装置、设备以及存储介质,涉及数据处理技术领域,尤其涉及人工智能、智能交通等技术领域。具体实现方案为:根据路网中顶点间的连通关系,从路网的顶点中确定候选连通对;根据所述候选连通对之间的行驶轨迹和/或道路数据,从所述候选连通对中确定目标连通对;建立所述目标连通对之间的连通关系。根据本申请的技术实现了对路网中连通关系的修复。
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术领域,尤其涉及人工智能、智能交通等技术领域。具体地,本申请实施例提供一种路网修复方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
路径规划是智能交通系统研究的重要内容,可在车辆行驶前或行驶过程中为驾驶员提供从起始点到目标点的一条或若干条路线,用来对驾驶员的行车进行导航。
在电子地图路径规划中需要根据路况信息进行数据编译。但是在编译过程中,由于路况信息的缺失会导致路网中存在孤岛道路群,该孤岛道路群会对路径算法的效率造成不同程度的损失,甚至导致路径规划失败的问题。
发明内容
本公开提供了一种路网修复方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种路网修复方法,该方法包括:
根据路网中顶点间的连通关系,从路网的顶点中确定候选连通对;
根据所述候选连通对之间的行驶轨迹和/或道路数据,从所述候选连通对中确定目标连通对;
建立所述目标连通对之间的连通关系。
根据本公开的另一方面,提供了一种路网修复装置,该装置包括:
候选确定模块,用于根据路网中顶点间的连通关系,从路网的顶点中确定候选连通对;
目标确定模块,用于根据所述候选连通对之间的行驶轨迹和/或道路数据,从所述候选连通对中确定目标连通对;
关系修复模块,用于建立所述目标连通对之间的连通关系。
根据本公开的又一方面,提供了一种电子设备,其中,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本实施例中任一项所述的方法。
根据本公开的又一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例中任一项所述的方法。
根据本申请的技术实现了对路网中连通关系的修复。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本申请的限定。其中:
图1是本申请第一实施例提供的一种路网修复方法的流程图;
图2是本申请第二实施例提供的一种路网修复方法的流程图;
图3是本申请第二实施例提供的一种路网结构示意图;
图4是本申请第三实施例提供的一种路网修复方法的流程图;
图5是本申请第四实施例提供的一种路网修复方法的流程图;
图6是本申请第五实施例提供的一种路网修复装置的结构示意图;
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