[发明专利]一种安全绳佩戴识别方法及系统

权利要求书

1.一种安全绳佩戴识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别图片；

根据所述待识别图片采用人体检测算法确定人体的位置及辐射范围；所述辐射范围的轮廓形状为圆形，原点为人体中心点，半径为人体中心点到人体头顶距离的N倍；

根据所述人体的位置确定安全绳预测区域；

在所述安全绳预测区域内采用安全绳颜色识别方法确定安全绳轮廓；

确定所述安全绳轮廓的最小外接矩形，并根据所述最小外接矩形在所述待识别图片上的位置确定所述最小外接矩形的四个角点的坐标；

根据所述四个角点的坐标确定所述最小外接矩形的长宽比值，并将所述长宽比值与预设比值进行比较，根据比较结果确定是否存在安全绳；

若存在安全绳，则将所述四个角点的坐标与所述原点的距离分别与所述半径比较，确定所述距离小于所述半径的个数；

根据所述个数进行安全绳佩戴识别。

2.根据权利要求1所述的安全绳佩戴识别方法，其特征在于，所述根据所述人体的位置确定安全绳预测区域，具体包括：

以人体中心坐标位置为矩形中心点形成一个矩形，将所述矩形确定为安全绳预测区域；所述矩形的长和宽均为所述半径的3倍。

3.根据权利要求1所述的安全绳佩戴识别方法，其特征在于，所述在所述安全绳预测区域内采用安全绳颜色识别方法确定安全绳轮廓，具体包括：

对所述安全绳预测区域进行色彩空间转换，得到HSV色彩空间；

提取所述HSV色彩空间中安全绳的颜色，并将安全绳颜色以外的颜色去除，得到颜色过滤后的预测区域；

对所述颜色过滤后的预测区域进行滤波处理，得到滤波处理后的预测区域；

对所述滤波处理后的预测区域进行二值化处理，得到二值化处理后的预测区域；

采用边缘检测方法确定所述二值化处理后的预测区域的安全绳边缘信息；

根据所述安全绳边缘信息进行安全绳轮廓查找，得到安全绳轮廓。

4.根据权利要求1所述的安全绳佩戴识别方法，其特征在于，所述根据所述个数进行安全绳佩戴识别，具体包括：

获取预设个数；

判断所述距离小于所述半径的个数是否大于或等于所述预设个数；若是，则识别得到佩戴安全绳；若否，则识别得到未佩戴安全绳。

5.根据权利要求4所述的安全绳佩戴识别方法，其特征在于，所述方法，在所述根据所述个数进行安全绳佩戴识别，之后还包括：

在识别得到未佩戴安全绳时，将对应的安全绳信息剔除；在识别得到佩戴安全绳时，将对应的安全绳和人员进行安全标注，并将安全标注结果进行显示。

6.一种安全绳佩戴识别系统，其特征在于，包括：

图片获取模块，用于获取待识别图片；

人体检测模块，用于根据所述待识别图片采用人体检测算法确定人体的位置及辐射范围；所述辐射范围的轮廓形状为圆形，原点为人体中心点，半径为人体中心点到人体头顶距离的N倍；

安全绳预测区域确定模块，用于根据所述人体的位置确定安全绳预测区域；

安全绳轮廓确定模块，用于在所述安全绳预测区域内采用安全绳颜色识别方法确定安全绳轮廓；

最小外接矩形确定模块，用于确定所述安全绳轮廓的最小外接矩形，并根据所述最小外接矩形在所述待识别图片上的位置确定所述最小外接矩形的四个角点的坐标；

安全绳存在判断模块，用于根据所述四个角点的坐标确定所述最小外接矩形的长宽比值，并将所述长宽比值与预设比值进行比较，根据比较结果确定是否存在安全绳；

比较模块，用于在存在安全绳时，将所述四个角点的坐标与所述原点的距离分别与所述半径比较，确定所述距离小于所述半径的个数；

安全绳佩戴识别模块，用于根据所述个数进行安全绳佩戴识别。

7.根据权利要求6所述的安全绳佩戴识别系统，其特征在于，所述安全绳预测区域确定模块，具体包括：

安全绳预测区域确定单元，用于以人体中心坐标位置为矩形中心点形成一个矩形，将所述矩形确定为安全绳预测区域；所述矩形的长和宽均为所述半径的3倍。