[发明专利]一种循环滚动式超前液压支架及使用方法

权利要求书

1.一种循环滚动式超前液压支架，其特征在于，包括液压支架和行走推拉油缸，相邻所述液压支架之间通过行走推拉油缸连接；

所述液压支架包括底座、前支撑立柱、后支撑立柱、滚动式支撑顶梁、伸缩装置及动力连杆机构；两个所述滚动式支撑顶梁两端分别通过两个伸缩装置连接，滚动式支撑顶梁用于将前支撑立柱及后支撑立柱的支护作用力横向施加于巷道顶部；伸缩装置两端分别与前支撑立柱和后支撑立柱一端连接，前支撑立柱和后支撑立柱另一端分别与对应底座上表面的底座耳板铰接连接，底座是整个支架的重要承载部件，支撑立柱用于向巷道顶板施加支护力；相邻支撑立柱之间通过动力连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环滚动式超前液压支架，其特征在于：所述前支撑立柱和后支撑立柱均设置为双伸缩油缸，前支撑立柱一端的活塞杆末端与伸缩装置一端连接，后支撑立柱一端的活塞杆末端与伸缩装置另一端连接，前支撑立柱及后支撑立柱另一端的活塞杆末端分别与对应底座上表面的底座耳板铰接，前支撑立柱的缸体外圆面底端及顶端分别设置有第一连接耳板和第二连接耳板，后支撑立柱的缸体外圆面底端设置有第三连接耳板，位于前端的循环滚动式超前液压支架通过其上的第三连接耳板与行走推拉油缸的活塞杆末端铰接连接，与前端的循环滚动式超前液压支架相临的下一个循环滚动式超前液压支架通过其上的第一连接耳板与行走推拉油缸的缸体端铰接连接，所述行走推拉油缸用于提供移架式主要动力。

3.根据权利要求1所述的一种循环滚动式超前液压支架，其特征在于：所述动力连杆机构包括伸缩液压缸、前连杆和后连杆，伸缩液压缸的活塞杆末端、前连杆一端及后连杆一端铰接于一点，伸缩液压缸的缸体端与位于前端的支撑立柱缸体外圆面设置的第二连接耳板，前连杆另一端及后连杆的另一端分别与位于前端的底座上的底座耳板及位于后端的底座上的底座耳板铰接连接，所述伸缩装置及动力连杆机构用于辅助超前液压支架移动。

4.根据权利要求1所述的一种循环滚动式超前液压支架，其特征在于：所述滚动式支撑顶梁包括轮式梁体、支撑滚轴、自锁马达；多个所述轮式梁体同轴套装固定在支撑滚轴外圆面上，支撑滚轴端部与伸缩装置端部的耳座套装连接，支撑滚轴两端均安装有自锁马达，且自锁马达固定在伸缩装置的耳座端面处，自锁马达控制支撑滚轴以自身轴线为中心的旋转自由度。

5.根据权利要求4所述的一种循环滚动式超前液压支架，其特征在于：所述轮式梁体包括环状体、支臂及弧形板，所述环状体的外圆面沿周向均布有支臂，支臂末端焊接有弧形板。

6.根据权利要求1所述的一种循环滚动式超前液压支架，其特征在于：所述伸缩装置包括固定套管、伸缩杆、伸缩油缸、耳座及固定耳板，所述固定套管一端与伸缩杆一端连接，伸缩杆在固定套上完成伸缩动作，固定套管及伸缩杆另一端均焊接有耳座，耳座用于连接滚动式支撑顶梁的支撑滚轴，伸缩杆外圆面和固定套管外圆面均焊接有固定耳板，两个固定耳板之间铰接有伸缩油缸。