[发明专利]集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法

说明书

本发明公开了一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法，而该治具包括治具座体、与治具座体枢接的定位挡板、装于治具座体并驱使定位挡板于定位位置和避让位置之间切换的摆动驱动器、装于治具座体的抓取折断机构及装于治具座体的侧向夹持机构。侧向夹持机构在打开状态时具有工件放置区，抓取折断机构用于取出成型模具内的成型件并使成型件放置于工件放置区内，定位挡板在摆动驱动器的驱使下枢摆至侧向夹持机构的下方而从底部承托并定位工件放置区内的成型件中的成品，侧向夹持机构从侧向对定位挡板所承托定位的成品进行夹持定位，则抓取折断机构折断成型件中的水口；以具有定位精准、占用空间体积小及缩短相应节拍的优点。

技术领域

本发明涉及一种应用于注塑成型设备中对成型件(例如电木成型件)中的水口进行自动折断的治具，尤其涉及一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法。

背景技术

随着市场上产品的多元化及自动化的广泛应用，小微型企业对于配合注塑机械手使用的水口折断设备在空间、生产周期和生产成本等的要求上不断升温，要求该水口折断设备尽量能降低空间占用量、降低生产周期和降低生产成本。

但是，目前市面上配合注塑机械手使用的水口折断设备均普遍存在这些问题：(1)它仅适用单一产品；(2)水口折断设备在注塑机械手的配合下无法一步到位地进行成型件中的水口与成品的自动分离和分类；(3)设备体积所占整体空间大，浪费材料；(4)需要独立开发设备平台，外接设备需要独立控制系统，工序较为繁琐，大大地延长生产节拍。

因此，亟需一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具，以一步到位地实现水口和成品的自动分离和分类，且具有定位精准、占用空间体积小和缩短相应节拍的优点。

本发明的另一目的在于提供一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具的使用方法。

为了实现上述目的，本发明的集取料、定位、折断和分离于一体的治具包括治具座体、借助一枢摆轴与所述治具座体枢接的定位挡板、安装于所述治具座体并驱使所述定位挡板于一定位位置和一避让位置之间切换的摆动驱动器、安装于所述治具座体上的抓取折断机构及安装于所述治具座体上的侧向夹持机构。所述侧向夹持机构在打开状态时具有一工件放置区，所述抓取折断机构用于取出成型模具内的成型件并使该成型件放置于所述工件放置区内；所述定位挡板在所述摆动驱动器的驱使下枢摆至所述侧向夹持机构的下方而处于所述定位位置，所述定位位置的定位挡板从底部承托并定位所述工件放置区内的成型件中的成品，所述侧向夹持机构从侧向对所述定位挡板所承托定位的成品进行夹持定位，则所述抓取折断机构折断成型件中的水口。

较佳地，所述抓取折断机构、侧向夹持机构及摆动驱动器各位于所述治具座体的正下方，所述侧向夹持机构、抓取折断机构及摆动驱动器三者沿所述枢摆轴的轴向依次错位。

较佳地，所述摆动驱动器的输出端形成所述枢摆轴，所述定位挡板安装于所述摆动驱动器的输出端处，所述定位挡板在切换至所述避让位置时位于所述侧向夹持机构的侧旁。

较佳地，本发明的集取料、定位、折断和分离于一体的治具还包括摆臂，所述摆臂的第一端安装于所述摆动驱动器的输出端处，所述摆臂的第二端伸向所述定位挡板并与所述定位挡板固定连接。

较佳地，所述侧向夹持机构包含彼此做松夹配合的第一夹持板和第二夹持板以及用于驱使所述第一夹持板和第二夹持板做松夹配合的气动夹指，所述气动夹指呈夹爪朝下地安装于所述治具座体上，所述第一夹持板安装于所述气动夹指中的一个夹爪上，所述第二夹持板安装于所述气动夹指中的另一夹爪上。

较佳地，所述气动夹指为平型夹指或Y型夹指。

较佳地，所述抓取折断机构包含夹持组件及用于驱使所述夹持组件做往复运动运动的往复驱动器，所述夹持组件安装于所述往复驱动器的输出端处。