[发明专利]一种传动结构及包含该结构的全电伺服直驱折弯机

说明书

本发明公开了一种传动结构及包括该结构的全电伺服直驱折弯机。传动结构包括曲轴、曲柄和连杆组件，曲柄套设在曲轴上，并与曲轴滑动连接；曲轴包括中心轮和设置在中心轮两侧的偏心轴，两个偏心轴的中轴线重合，两个偏心轴的中轴线与中心轮中轴线平行；曲柄包括轮套和固定设置在轮套外壁上的曲柄连接部，曲柄连接部与连杆组件活动连接。全电伺服直驱折弯机包括上述传动结构，还包括用于驱动上述结构转动的减速机和伺服电机，减速机的一端与偏心轴固定连接，另一端与伺服电机的驱动轴固定连接。本发明采用曲轴曲柄传动结构，由伺服电机直接驱动，减少了传动转换环节，降低了折弯机在工作过程中产生的噪音，同时也提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种传动结构及包含该结构的全电伺服直驱折弯机。

背景技术

折弯机是一种可以将不同材质的金属钣材进行弯曲成型的机床，随着技术不断发展革新，折弯机的主轴驱动方式也经历了液压扭轴同步、电液伺服阀控、伺服泵控，直到近几年的全电伺服重载丝杆驱动的等等驱动方式。

目前现有全电伺服丝杆驱动的折弯机结构都非常相似，依靠伺服电机及同步带轮驱动滚珠丝杆，来带动折弯机上工作台上下运动，因丝杆所需输出折弯压力，其电机扭矩功率与运动速度成反比，即速度越慢，电机的扭矩和功率越大，因此在选择合适的电机时势必会降低折弯速度，且滚珠丝杆和同步带在运行时噪音非常大。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种传动结构及包含该结构的全电伺服直驱折弯机，本发明的技术方案如下：一种传动结构，包括曲轴、曲柄和连杆组件，曲柄套设在所述曲轴上，并与曲轴滑动连接；曲轴包括中心轮和设置在中心轮两侧的偏心轴，两个偏心轴的中轴线重合，两个偏心轴的中轴线与中心轮中轴线平行；曲柄包括轮套和固定设置在轮套外壁上的曲柄连接部，曲柄连接部与连杆组件活动连接。

优选地，中心轮与轮套之间设有滚针轴承，滚针轴承的内圈与中心轮外壁固定连接，滚针轴承的外圈与轮套内壁固定连接。

优选地，连杆组件包括圆柱形连杆本体，连杆本体的一端设有连接端；曲柄连接部中部设有安装槽，所述安装槽两侧对称设有两个连接耳，所述连接端插入所述安装槽内并与两个连接耳活动连接。

优选地，连接端设有径向通孔，两个连接耳上设有定位孔，连接端的径向通孔与连接耳的定位孔通过销钉活动连接。

优选地，两个偏心轴上分别套设有传动轴承和轴承座，偏心轴与轴承座通过传动轴承滑动连接。

优选地，传动轴承的内圈与偏心轴固定连接，传动轴承外圈与轴承座固定连接；传动轴承包括由中心轮向两端方向依次设置的深沟球轴承和圆锥滚子轴承。

优选地，传动结构还包括曲柄箱，曲柄箱包括箱体外壳，箱体外壳的前后表面分别设有安装孔，两个偏心轴分别穿过安装孔，并通过轴承座与箱体外壳滑动连接，轴承座与箱体外壳固定连接；箱体外壳的下表面设有通孔，通孔上固定设有导向套，连杆本体穿过导向套并与导向套间隙配合。

一种全电伺服直驱折弯机，包括上述传动结构、机座、上工作台和位置与上工作台对应设置的下工作台，下工作台固定设置在机座上，上工作台与连杆组件固定连接；传动结构设置在机座上，机座上还设有驱动曲轴旋转的驱动机构。

优选地，驱动机构包括伺服电机和减速机，减速机的一端与其中一个偏心轴固定连接，另一端与伺服电机的驱动轴固定连接。

优选地，驱动机构包括力矩电机，力矩电机的驱动轴与其中一个偏心轴一端固定连接。

工作时，上工作台与下工作台上均安装模具，把待加工件置于下工作台的模具上。启动折弯机，驱动机构运转驱动传动结构转动，传动结构带动上工作台向下运动，对待加工件进行折弯操作；当上工作台向下运动到预定位置时，折弯动作完成，而后驱动机构反向运转驱动传动结构反向转动，传动结构带动上工作台向上运动，上工作台运动到预定位置后驱动机构停止转动，取出已折弯的工件。