[发明专利]一种回转驱动装置

权利要求书

1.一种回转驱动装置，其特征在于：驱动气缸(5)安装于固定架(1)上，固定架(1)上安装轴承套(2)，轴承套(2)内部安装回转轴(4)，回转轴(4)上安装轴承(3)，回转轴(4)上端安装回转摆臂(6)，回转摆臂(6)上设有弧形的滑槽(13)；驱动气缸(5)的活塞杆(16)端部连接滑块(7)，滑块(7)上安装滚轮轴(8)，滚轮轴(8)上安装滚轮(9)，滚轮轴(8)和滚轮(9)位于滑槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述固定架(1)上位于驱动气缸(5)的下侧安装直线导轨(14)，轴承套(2)位于直线导轨(14)一侧，滑块(7)滑动安装于直线导轨(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述驱动气缸(5)通过气缸固定座(15)安装于固定架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述回转轴(4)上位于回转摆臂(6)上部安装挡圈(10)；滚轮轴(8)上位于滚轮(9)上部安装挡圈(10)。

5.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述固定架(1)上位于下边缘处设有死挡板(12)。

6.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述固定架(5)外部安装护罩(11)。