[发明专利]一种双手操纵安全装置及其操纵系统在审
申请号: | 202010544837.8 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111623229A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 甄冒发;李秀娟;徐启圣 | 申请(专利权)人: | 合肥学院 |
主分类号: | F16P3/20 | 分类号: | F16P3/20 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 吴倩 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双手 操纵 安全装置 及其 系统 | ||
1.一种双手操纵安全装置,包括双手控制按钮、操纵箱、与操纵箱固定连接的支撑杆以及安装在操纵箱上的安全装置,其特征在于:所述安全装置包括挡板、滑板和伸缩杆,所述挡板与操纵箱固定连接,所述滑板与操纵箱滑动连接,所述伸缩杆的一端与挡板内壁固定连接,另一端与滑板固定连接,所述挡板和滑板围成一空腔,所述双手控制按钮设置在挡板和滑板围成的空腔内,所述滑板上开设有可供手部进出的通孔。
2.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述双手控制按钮包括左手按钮和右手按钮,且左手按钮与右手按钮间的距离大于260mm。
3.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述操纵箱上开设有滑槽,所述滑板底部两侧设置有滑块,所述滑板通过滑槽、滑块与操纵箱滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述滑板内壁安装有锁紧机构,所述锁紧机构用以限制所述滑板在操纵箱上的滑动。
5.如权利要求4所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述锁紧机构由螺栓螺杆组成。
6.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述通孔的下底面为弧面,所述弧面上设有软垫。
7.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述支撑杆上固定有一防护环。
8.一种双手操纵安全装置的操纵系统,包括权利要求1-7中的任一双手操纵安全装置,其特征在于:还包括电路控制模块,用于接收双手操纵装置的操纵信号并对信号进行处理、传递和响应;延时自锁模块,用于限制双手操纵装置的操作方式和操作时间。
9.如权利要求8所述的一种双手操纵安全装置的操纵系统,其特征在于:所述电路控制模块包括信号转换器、信号处理器和逻辑电路。
10.如权利要求8所述的一种双手操纵安全装置的操纵系统,其特征在于:所述延时自锁模块包括时间继电器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥学院,未经合肥学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010544837.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种中心吸引系统废气消毒灭活装置
- 下一篇:一种机器人控制器和机器人