[发明专利]一种双手操纵安全装置及其操纵系统在审

专利信息
申请号: 202010544837.8 申请日: 2020-06-15
公开(公告)号: CN111623229A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 甄冒发;李秀娟;徐启圣 申请(专利权)人: 合肥学院
主分类号: F16P3/20 分类号: F16P3/20
代理公司: 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 代理人: 吴倩
地址: 230000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 双手 操纵 安全装置 及其 系统
【权利要求书】:

1.一种双手操纵安全装置,包括双手控制按钮、操纵箱、与操纵箱固定连接的支撑杆以及安装在操纵箱上的安全装置,其特征在于:所述安全装置包括挡板、滑板和伸缩杆,所述挡板与操纵箱固定连接,所述滑板与操纵箱滑动连接,所述伸缩杆的一端与挡板内壁固定连接,另一端与滑板固定连接,所述挡板和滑板围成一空腔,所述双手控制按钮设置在挡板和滑板围成的空腔内,所述滑板上开设有可供手部进出的通孔。

2.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述双手控制按钮包括左手按钮和右手按钮,且左手按钮与右手按钮间的距离大于260mm。

3.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述操纵箱上开设有滑槽,所述滑板底部两侧设置有滑块,所述滑板通过滑槽、滑块与操纵箱滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述滑板内壁安装有锁紧机构,所述锁紧机构用以限制所述滑板在操纵箱上的滑动。

5.如权利要求4所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述锁紧机构由螺栓螺杆组成。

6.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述通孔的下底面为弧面,所述弧面上设有软垫。

7.如权利要求1所述的一种双手操纵安全装置,其特征在于:所述支撑杆上固定有一防护环。

8.一种双手操纵安全装置的操纵系统,包括权利要求1-7中的任一双手操纵安全装置,其特征在于:还包括电路控制模块,用于接收双手操纵装置的操纵信号并对信号进行处理、传递和响应;延时自锁模块,用于限制双手操纵装置的操作方式和操作时间。

9.如权利要求8所述的一种双手操纵安全装置的操纵系统,其特征在于:所述电路控制模块包括信号转换器、信号处理器和逻辑电路。

10.如权利要求8所述的一种双手操纵安全装置的操纵系统,其特征在于:所述延时自锁模块包括时间继电器。

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