[发明专利]一种多功能微针力学测试系统

权利要求书

1.一种多功能微针力学测试系统，其特征在于，包括：

工作台；

移动传感单元：包括滑动座、固定在所述滑动座上的力学传感器、基座和动力源，所述基座固定在所述工作台上，所述动力源用于驱动所述滑动座在所述基座上滑动，所述力学传感器的一端设有用于连接检测探头的连杆；

检测物支撑单元：包括与所述基座相对设置的三维微调机构、固定在所述三维微调机构上的检测架，所述检测架用于安装检测物；

成像单元：包括位于所述检测架上方的相机，所述相机用于获取检测图像。

2.如权利要求1所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述移动传感单元包括滚珠丝杆，所述动力源为电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆穿过所述滑动座并与所述滑动座螺纹连接。

3.如权利要求2所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述滑动座包括滑台、防尘盖板、垫板和传感器安装板，所述滑台与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述防尘盖板安装在所述滑台上，所述垫板固定在所述防尘盖板上方，所述力学传感器安装板固定在所述垫板上，所述力学传感器一端通过第一连杆与所述力学传感器安装板固定连接，所述力学传感器的另一端固定连接第二连杆，所述检测探头固定在所述第二连杆上。

4.如权利要求1所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述成像单元包括安装在所述工作台上的支撑柱、与所述支撑柱转动连接的相机支架，所述相机固定在所述相机支架上，所述相机的底部连接一显微镜头。

5.如权利要求4所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：还包括LED光源，所述LED光源固定在所述显微镜头的下方。

6.如权利要求4所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述成像单元还包括设在所述工作台上的可移动相机底座，所述支撑柱固定在所述可移动相机底座上。

7.如权利要求1所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述相机和所述力学传感器分别与计算机通讯连接。

8.如权利要求1所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述三维微调机构包括座体、X轴微移平台、Y轴微移平台、Z轴微移平台，所述座体固定在所述工作台上，所述X轴微移平台安装在所述座体上，所述Y轴微移平台安装在所述X轴微移平台上，所述Z轴微移平台安装在所述Y轴微移平台上，所述检测架固定在所述Z轴微移平台上。

9.如权利要求8所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述座体的顶部设有X轴向导向凸条，所述X轴微移平台的底部设有X轴向凹槽，所述X轴向导向凸条嵌入所述X轴向凹槽中；所述X轴微移平台的顶部设有Y轴向导向凸条，所述Y轴微移平台的底部设有供所述Y轴向导向凸条嵌入的Y轴向凹槽；所述Z轴微移平台包括Z轴导向座、Z轴升降座以及推动所述Z轴升降座在Z轴方向升降的Z轴推动机构，所述Z轴导向座固定在所述Y向移动平台顶部并支撑所述Z轴升降座，所述检测架与所述Z轴升降座固定连接。

10.如权利要求9所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述三维微调机构还包括平面手推机构，所述平面手推机构包括固定座、转动手柄、固定顶座，所述转动手柄与所述固定座螺纹连接，所述固定座和固定顶座均与所述X轴微移平台或Y轴微移平台固定连接。

11.如权利要求9所述的多功能微针力学测试系统，其特征在于：所述Z轴推动机构包括Z轴推座、转动连接杆、摆动件、顶柱和手推柄，所述Z轴推座固定在所述Z轴导向座底部，所述转动连接杆固定在所述Z轴导向座的侧面，所述摆动件与所述转动连接杆转动连接，所述顶柱固定在所述Z轴升降座的朝向所述Z轴导向座底部的表面上，所述手推柄与所述Z轴推座螺纹连接，所述摆动件设有第一摆叶和第二摆叶，所述手推柄的末端与所述第一摆叶抵触，所述顶柱的底部与所述第二摆叶抵触。