[发明专利]全自动锁体控制方法及全自动锁体

说明书

本发明公开一种全自动锁体控制方法，包括：记录检测模块获得的主舌、斜舌及复位件的初始状态信息；控制电机转动以改变主舌的状态，采集电流检测装置检测的电机实时电流信息；根据预设的电流阈值及采集到的实时电流信息判断电流是否过大；若否，获取主舌的状态变化结果，在主舌的状态完全改变后，控制电机停止转动；获取斜舌的状态变化结果，在斜舌的状态完全改变后，控制电机进行复位转动，以带动复位件复位，且采集电流检测装置检测的电机复位电流信息；根据预设的电流阈值及采集到的复位电流信息判断电流是否过大；若否，获取复位件的实时状态信息，判断复位件是否已复位，若已复位，控制电机停止转动；结束工作。本发明还公开一种全自动锁体。

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种全自动锁体控制方法及全自动锁体。

背景技术

随着智能家居时代的到来，越来越多的人开始选择智能锁，不过目前很多智能锁的锁体为传统机械锁体或电子锁体，需要手动配合把手按压或者上提完成开锁和上锁，用户体验不好，不够智能化，所以全自动锁应运而生，全自动锁体的检测和控制的方法，也成为整体智能锁设计的关键，直接影响智能锁的整体稳定性和良好的用户体验，甚至决定了产品设计的成败。

现有技术中的全自动锁体的检测主要采用两种方式，其中一种方式是通过在机械锁体的基础上增加外置电机控制，智能锁验证通过后，通过外置电机转动锁芯拨头，设置固定时间控制外置电机旋转锁体的锁舌，完成对锁舌的拉伸开锁，关锁时检测外置的红外感应然后电机转动锁芯拨头关锁。这种方法具有以下缺点：固定时间的控制不标准，不同电压下的电机转速不一样，锁安装到不同的门上阻力也不一样，不能做到精确到位控制；关锁时的红外感应检测，容易受光线，角度等干扰，关锁检测会受影响；外置电机转动锁芯拨头，扭力大，时间较长，功耗较大；结构较复杂和上述影响，开关锁故障率较高，严重影响客户体验。另一种方式是采用依靠斜舌的限位开关的方式进行主锁舌的位置判断，检测方法不够直接，另外当锁舌卡住时导致电流过大，会烧毁电机，也没有做相关的检测和保护处理，不够安全可靠，尤其智能锁所处的环境各种各样，不能保证统一的稳定性。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的安全可靠且功耗低的可自动检测锁体状态的全自动锁体控制方法及全自动锁体，以实现全自动锁体的精确检测及控制，降低开关锁故障率，提高用户体验，且结构简单，实用性强。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种安全可靠且功耗低的可自动检测锁体状态的全自动锁体控制方法及全自动锁体，以实现全自动锁体的精确检测及控制，降低开关锁故障率，提高用户体验，且结构简单，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：一种全自动锁体控制方法，包括：步骤A、记录检测模块检测获得的主舌、斜舌及复位件的初始状态信息；步骤B、控制电机进行转动以改变主舌的状态，且控制电流检测装置检测电机的实时电流信息并对其进行采集；步骤C、根据预设的电流阈值及采集到的实时电流信息判断电机电流是否过大，若否，执行步骤D；步骤D、获取主舌的状态变化结果，在主舌的状态完全改变后，控制电机停止转动；步骤E、获取斜舌的状态变化结果，在斜舌的状态完全改变后，控制电机进行复位转动，以带动复位件反转复位，且控制电流检测装置检测电机的复位电流信息并对其进行采集；步骤F、根据预设的电流阈值及采集到的复位电流信息判断电机电流是否过大，若否，执行步骤G；步骤G、获取复位件的实时状态信息，在复位件完全复位后，控制电机停止复位转动；步骤H、结束工作。

其进一步技术方案为：所述步骤C后还包括：步骤c、若是，记录电流过大信息，并控制电机停止转动，执行步骤H。

其进一步技术方案为：所述步骤D具体包括：步骤D1、根据检测模块的第一微动开关及第二微动开关的工作状态检测获得主舌的实时状态信息，结合主舌的初始状态信息，判断主舌的状态是否完全改变；步骤D2、若是，控制电机停止转动。