[发明专利]硅棒装卸装置及硅棒开方设备

权利要求书

1.一种用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述硅棒开方设备包括机座、硅棒承载结构、以及线切割装置，所述硅棒承载结构用于承载立式置放的硅棒；所述硅棒装卸装置包括：

第一支架，通过一安装框吊装于所述机座；

硅棒夹具，设于所述第一支架上，用于夹持待切割硅棒或已切割硅棒；

移位机构，用于驱动所述第一支架及其上的硅棒夹具在所述安装框上沿至少一个方向移位，使得所述硅棒夹具移动至第一预定位置以夹持待切割硅棒或已切割硅棒并将夹持的待切割硅棒或已切割硅棒移送到第二预定位置。

2.根据权利要求1所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述移位机构包括第一方向移位机构，包括：第一方向导轨，设置于所述安装框上；第一驱动装置，用于驱动所述第一支架在所述安装框上沿第一方向导轨移位。

3.根据权利要求2所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述移位机构还包括第二方向移位机构，所述第二方向移位机构包括：

第二方向导轨，用于设置所述第一支架；

第二驱动装置，用于驱动所述第一支架沿第二方向导轨移动。

4.根据权利要求1所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述硅棒夹具包括：至少两个硅棒夹持件，间距设置于所述第一支架上。

5.根据权利要求4所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述硅棒夹持件包括：

相对设置的第一夹臂和第二夹臂；

夹臂驱动机构，用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂作开合动作。

6.根据权利要求5所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述第一夹臂及第二夹臂具有夹持弧面和夹持平面。

7.根据权利要求5所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述夹臂驱动机构包括：

开合齿轮，设于所述第一夹臂及第二夹臂上；

齿条，所述齿条的相对两侧分别设有与所述第一夹臂和第二夹臂上的开合齿轮啮合对应的齿纹；

驱动源，连接于所述齿轮驱动件，用于驱动所述齿轮驱动件运动。

8.根据权利要求5所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述夹臂驱动机构包括：

第一齿条，联动于所述第一夹臂；

第二齿条，联动于所述第二夹臂；

夹紧气缸，设置于所述第一齿条或第二齿条上，用于推动所述第一齿条或第二齿条在齿条延伸方向移动；

传动齿轮，与所述第一齿条及所述第二齿条相啮合，用于在正向转动时带动所述第一夹臂及第二夹臂相向运动以执行闭合动作，在逆向转动时带动所述第一夹臂及第二夹臂背向运动以执行张开动作。

9.根据权利要求5所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述夹臂驱动机构包括：

第一齿条，联动于所述第一夹臂；

第二齿条，联动于所述第二夹臂；

驱动齿轮，连接于驱动电机的动力输出轴，并与所述第一齿条与所述第二齿条相啮合，用于在正向转动时带动所述第一夹臂及第二夹臂相向运动以执行闭合动作，在逆向转动时带动所述第一夹臂及第二夹臂背向运动以执行张开动作。

10.根据权利要求4所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述硅棒夹具还包括升降驱动机构，至少两个硅棒夹持件中的至少一个硅棒夹持件由所述升降驱动机构驱动沿所述第一支架作升降运动。

11.根据权利要求10所述的用于硅棒开方设备的硅棒装卸装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

传动链条，绕设于上下设置的两个传动链轮上，其中，所述两个传动链轮中的至少一个传动链轮轴接于链轮驱动源；

至少一个锁止装置，设于至少一硅棒夹持件上，用于转换所述至少一硅棒夹持件与所述传动链条之间锁止和活动两种状态。