[发明专利]视频中群体对象运动的分析方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频中群体对象运动的分析方法，其特征在于，包括：

获取视频中一帧待分析图像；

在所述视频中为所述待分析图像确定一帧被关联图像；

对所述待分析图像的第一对象进行分析，得到群体密度；

根据所述群体密度与特定密度阈值之间的大小关系，确定关联方式；

采用所述关联方式将所述待分析图像中的第一对象与所述被关联图像中的第二对象进行关联，以分析所述视频中群体对象运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述群体密度与特定密度阈值之间的大小关系，确定关联方式，包括：

如果所述群体密度大于所述特定密度阈值，确定所述关联方式为第一关联方式；

如果所述群体密度小于或等于所述特定密度阈值，确定所述关联方式为第二关联方式；

其中，所述第一关联方式为：基于所述待分析图像中第一对象的特征参数和所述被关联图像中第二对象的特征参数确定的关联方式，所述特征参数包括位置参数和状态参数；第二关联方式为：基于所述待分析图像中第一对象的位置参数和所述被关联图像中第二对象的位置参数确定的关联方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述第一关联方式将所述待分析图像中的第一对象与所述被关联图像中的第二对象进行关联，以分析所述视频中群体对象运动，包括：

基于获得的所述待分析图像中第一目标对象的特征参数，和所述被关联图像中N个第二对象中每一第二对象的特征参数，确定所述第一目标对象与所述每一第二对象之间的每一特征相似度；N为大于或等于1的整数；

基于所述每一特征相似度确定每一关联相似度；

如果与所述N个第二对象一一对应的N个关联相似度中的最大关联相似度大于第一阈值，关联所述第一目标对象和与所述最大关联相似度对应的所述N个第二对象中的第二目标对象，以分析所述视频中群体对象运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于获得的所述第一目标对象的位置参数和所述每一第二对象的位置参数，确定所述第一目标对象与所述每一第二对象之间的每一位置相似度；

所述基于所述每一特征相似度确定每一关联相似度，包括：基于所述每一位置相似度和所述每一特征相似度，确定所述每一关联相似度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述每一位置相似度和所述每一特征相似度，确定所述每一关联相似度，包括：

用所述每一位置相似度，除以与所述N个第二对象一一对应的N个位置相似度之和，确定每一位置权值参数；

基于所述每一位置权值参数和所述每一特征相似度，确定所述每一关联相似度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用以下公式确定所述每一关联相似度：

bmask＝-We^-f

其中，bmask为所述每一关联相似度；W为所述每一位置权值参数；f为所述每一特征相似度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述第二关联方式将所述待分析图像中的第一对象与所述被关联图像中的第二对象进行关联，以分析所述视频中群体对象运动，包括：

基于获得的所述待分析图像中第一目标对象的位置参数，和所述被关联图像中N个第二对象中每一第二对象的位置参数，确定所述第一目标对象与所述每一第二对象之间的每一位置相似度；N为大于或等于1的整数；

如果与所述N个第二对象一一对应的N个位置相似度中的最大位置相似度大于第二阈值，关联所述第一目标对象和与所述最大位置相似度对应的所述N个第二对象中的第三目标对象，以分析所述视频中群体对象运动。