[发明专利]地图导航实现方法、存储介质及服务器

说明书

本公开提供一种地图导航实现方法、存储介质及服务器，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取车辆的当前俯仰角；获取所述车辆的定位信息；基于所述车辆的定位信息查找在导航地图上距离所述车辆预定距离内的兴趣点，所述兴趣点包括第一兴趣点和第二兴趣点；当所述车辆的当前俯仰角超过预定倾斜阈值、且查找到所述第一兴趣点时，确定所述车辆在所述第一兴趣点的导航地图；当查找到所述第二兴趣点、且所述车辆的当前俯仰角与所述第二兴趣点的坡度之差在预定角度范围内时，确定所述车辆在所述第二兴趣点的导航地图。该方法实现了车辆进入不同高度的地点时正确确定导航地图。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种地图导航实现方法、可读存储介质及服务器。

背景技术

导航电子地图可以为用户提供路线规划、导航等服务。用户驾驶车辆时，可能会遇到在垂直于地面方向的不同高度处有两种甚至多种导航地图的情况。由于导航系统通常根据获取用户所在的位置来进行实时导航，因此在此种情况下需要用户手动确定合适的导航地图，无法实现自动正确确定导航地图。

如上所述，如何在复杂路况情况下车辆正确确定导航地图成为亟待解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种地图导航实现方法、可读存储介质及服务器，至少解决在车辆进入不同高度的地点时不能正确确定导航地图的技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提供一种地图导航实现方法，包括：获取车辆的当前俯仰角；获取所述车辆的定位信息；基于所述车辆的定位信息查找在导航地图上距离所述车辆预定距离内的兴趣点，所述兴趣点包括第一兴趣点和第二兴趣点；当所述车辆的当前俯仰角超过预定倾斜阈值、且查找到所述第一兴趣点时，确定所述车辆在所述第一兴趣点的导航地图；当查找到所述第二兴趣点、且所述车辆的当前俯仰角与所述第二兴趣点的坡度之差在预定角度范围内时，确定所述车辆在所述第二兴趣点的导航地图。

根据本公开的一实施例，所述方法还包括：当所述车辆的当前俯仰角超过所述预定倾斜阈值时，以第一预定时间间隔获取所述车辆的高度变化量；所述当所述车辆的当前俯仰角超过预定倾斜阈值、且查找到所述第一兴趣点时，确定所述车辆在所述第一兴趣点的导航地图包括：当所述车辆的当前俯仰角超过预定倾斜阈值、所述车辆的高度变化量超过预定高度阈值、且查找到所述第一兴趣点时，确定所述车辆在所述第一兴趣点的导航地图。

根据本公开的一实施例，所述以第一预定时间间隔获取所述车辆的高度变化量包括：获取所述车辆在水平面上的加速度；以所述第一预定时间间隔获取所述车辆的加速度采样值；根据所述车辆在水平面上的加速度和所述车辆的加速度采样值获得所述车辆的高度变化量。

根据本公开的一实施例，所述根据所述车辆在水平面上的加速度和所述车辆的加速度采样值获得所述车辆的高度变化量包括：将所述车辆的加速度采样值与所述车辆在水平面上的加速度相减获得在所述第一预定时间间隔内所述车辆朝地心方向运动的加速度；根据所述车辆朝地心方向运动的加速度获得所述车辆在所述第一预定时间间隔的初始速度；根据所述车辆在所述第一预定时间间隔的初始速度和所述车辆朝地心方向运动的加速度计算所述车辆的高度变化量。

根据本公开的一实施例，所述方法还包括：检测所述车辆的卫星导航信号；所述获取所述车辆的定位信息包括：获取所述卫星导航信号消失之前的所述车辆的定位信息。

根据本公开的一实施例，所述预定倾斜阈值包括预定下坡倾斜阈值；所述第一兴趣点包括地下停车场；所述确定所述车辆在所述第一兴趣点的导航地图包括：基于惯性导航技术确定所述车辆在所述地下停车场的导航地图。