[发明专利]一种直线驱动器

说明书

本发明公开了一种直线驱动器，涉及驱动器技术领域，包括丝杠，所述丝杠底端通过法兰连接有无框电机转子，无框电机转子的外部套设有无框电机定子，丝杠底端的外表面套设有第一驱动器后壳，且无框电机定子螺栓连接于第一驱动器后壳的内部，无框电机定子的底端铆接连接有编码器，第一驱动器后壳的底面固定连接有驱动器固定轴承。该直线驱动器，通过设置无框电机定子，在无框电机转子、丝械、螺母、导向套筒和气缸导向杆的共同作用下，能将动力传导给鱼眼轴承，从而达到给目标件的轴施加动力的目的，且配合鱼眼轴承的作用，能给驱动器的减负的同时，使得整个系统可以提高更大负载能力。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，具体为一种直线驱动器。

背景技术

目前市面上的直线驱动器有液体驱动(液压缸)，气体驱动(气动缸)，以及电机驱动(器比较常见的形式主要是直线电机或者由常规伺服电机或步进电机驱动的丝杠，其结构主要是通过集成步进电机或者是伺服电机，通过联轴器与丝杠螺母滑台连接，再加上末端连接件组合而成)。

现有驱动器普遍劣势在于：各个零件之间不是一体化，损失了部分空间，使得一些工况下满足不了空间要求；再者，主动件电机与从动件丝杠滑台之间联轴器链接，不仅损失了部分空间，联轴器也是易损件，使得产品设备稳定性降低；最后，在重型设备想要使用电动驱动时，负载达不到要求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种直线驱动器，解决了现有驱动器占用空间大和负载达不到要求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线驱动器，包括丝杠，所述丝杠底端通过法兰连接有无框电机转子，所述无框电机转子的外部套设有无框电机定子，所述丝杠底端的外表面套设有第一驱动器后壳，且无框电机定子螺栓连接于第一驱动器后壳的内部，所述无框电机定子的底端铆接连接有编码器，所述第一驱动器后壳的底面固定连接有驱动器固定轴承，所述第一驱动器后壳的顶端固定连接有驱动器壳体，且丝杠位于驱动器壳体的内部，所述驱动器壳体底端的内部固定镶嵌有轴承，且轴承的内圈与丝杠底端光轴处的外表面固定连接，所述机械臂机构包括机械臂底座、平衡气缸、直线驱动器一、机械臂腰部、机械臂大臂、直线驱动器二、机械臂小臂、小臂姿态控制杆件、小臂姿态杆件、末端姿态控制杆件、末端姿态杆件和大臂姿态控制杆件。

所述丝杠的外表面螺纹连接有与丝杠相适配的螺母，所述螺母的顶端固定连接有导向套筒，且导向套筒和螺母均位于驱动器壳体的内部，所述驱动器壳体的顶端固定连接有第二驱动器后壳，且第二驱动器后壳套设于导向套筒的外表面，所述导向套筒的顶端螺纹连接有双头螺栓，且双头螺栓的另一端螺纹连接有第一鱼眼轴承，所述第一鱼眼轴承的外部设置有轴承法兰，所述轴承法兰的顶端固定连接有两个相对称的第二鱼眼轴承，且两个第二鱼眼轴承与第一鱼眼轴承相铰接，所述轴承法兰的底部螺纹连接有气缸导向杆，且气缸导向杆的外表面套设有与气缸导向杆相适配的气缸壳体，所述气缸壳体底端固定连接有平衡气缸固定轴承。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第二驱动器后壳的内部固定镶嵌有导向筒石墨铜套，且导向筒石墨铜套与导向套筒相适配，通过设置导向筒石墨铜套，不仅能减少第二驱动器后壳与导向套筒之间的摩擦力，且能通过导向筒石墨铜套的导向作用能最大限度的减少导向套筒倾斜现象发生。

作为上述技术方案的进一步描述，所述丝杠顶端的光轴处套设有与导向套筒相适配的丝杠石墨套，且丝杠石墨套滑动连接于导向套筒的内部，通过设置丝杠石墨套，能对丝杠起到导向作用，避免丝杠在导向套筒内部倾斜。

作为上述技术方案的进一步描述，所述轴承法兰与气缸导向杆之间和双头螺栓与第一鱼眼轴承之间均设置有压力传感器，通过设置压力传感器，能对出力进行反馈调节，以免过度运动造成设备的过度损坏。