[发明专利]一种同步释放机构及高空气球约束装置有效

专利信息
申请号: 202010543790.3 申请日: 2020-06-15
公开(公告)号: CN111824383B 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 王梓皓;张泰华;张冬辉;郝勇;王立祥 申请(专利权)人: 中国科学院空天信息创新研究院
主分类号: B64B1/40 分类号: B64B1/40
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 沈军
地址: 100094*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 同步 释放 机构 高空 气球 约束 装置
【说明书】:

发明涉及浮空器技术领域,公开了一种同步释放机构及高空气球约束装置,该同步释放机构包括:夹具和联动机构;夹具包括多个,夹具用于连接柔性捆绑件的一端,夹具的夹持部用于夹持柔性捆绑件的另一端;联动机构包括一个操作部和多个执行部,执行部与夹具一一对应,并用于同步解除各个夹具的夹持状态;本发明可配合柔性捆绑件,以多点约束的方式对高空气球的防风扎口形成稳定和可靠的约束,并基于对各个夹具的夹持状态的同步解除,能够可靠地同时解除对防风扎口的多点约束,确保了对高空气球的可靠发放,防止了高空气球发放过程中出现意外释放或无法释放的问题。

技术领域

本发明涉及浮空器技术领域,特别是涉及一种同步释放机构及高空气球约束装置。

背景技术

随着空间科学技术的进步和发展,高空气球以其飞行高度高(20-40km),准备周期短,实施灵活及可携带大质量的有效载荷等特殊优势,成为对地球和高空环境进行观测和科学实验研究的重要运载工具。

在高空气球发放之前,需要给高空气球的球体充气,以提供其上升所需的浮力。在充气过程中,由于球体呈松散状态,在地面风的影响下,往往因球体分散而导致较大的受风面积,从而地面风易对球体造成破坏。针对该问题,通常采用本领域所公知的防风扎口对球体进行约束,使得球体在充气过程中形成规则的球形,确保球体在防风扎口以上的位置总是充满气体,并具备一定的抗风能力。

通常,在对球体进行约束时,防风扎口与释放机构配套使用,防风扎口附着于球体的外壁上,由释放机构通过捆扎带捆绑在防风扎口的外侧。在对球体进行充气时,由于浮力作用,防风扎口和释放机构随着球体上升,并远离地面,在球体上升至预设高度时,操作人员可在地面操作释放机构,以释放对防风扎口的约束,而防风扎口会在球体张力的作用下与其自动脱离。

然而,现有的释放机构一般通过捆扎带对防风扎口进行单点约束,单点约束通常适用于高空气球在充气量较小的情况。在防风扎口约束球体的过程中,伴随着球体内充气量的增多,在对球体约束的地方会形成一定的张力,当球体内充气量达到数百公斤时,防风扎口采用的单点约束方式,可靠性较为低下,约束并不牢靠,会导致对球体约束的破坏或失效,并往往会因约束结构的失效,导致高空气球发放过程中出现意外释放或无法释放。

发明内容

本发明实施例基于当前对高空气球的防风扎口进行单点约束所存在的缺陷,为了提供一种同步释放机构,用于确保对防风扎口进行可靠的同步约束与释放。

本发明实施例还提供一种基于如上所述的同步释放机构的高空气球约束装置。

为了解决上述技术问题,本发明实施例一方面提供了一种同步释放机构,包括:夹具和联动机构;所述夹具包括多个,所述夹具用于连接柔性捆绑件的一端,所述夹具的夹持部用于夹持所述柔性捆绑件的另一端;所述联动机构包括一个操作部和多个执行部,所述执行部与所述夹具一一对应,并用于同步解除各个所述夹具的夹持状态。

其中,所述夹具包括:固定座、夹持板及弹性构件;所述夹持板活动式安装于所述固定座上,所述弹性构件连接所述固定座与所述夹持板,所述夹持板的一端与所述固定座的相应端形成夹持部,所述夹持板的另一端连接所述执行部。

其中,所述夹持板转动安装于所述固定座上,在所述夹持部处于夹持状态时,所述夹持板的另一端朝向所述固定座的一侧面与所述执行部相抵触。

其中,所述弹性构件包括:扭簧或第一弹性条;所述扭簧或所述第一弹性条的一端连接所述夹持板,所述扭簧或所述第一弹性条的另一端连接所述固定座。

其中,所述固定座上连接导向杆的一端,所述夹持板滑动式安装于所述导向杆上,所述执行部固定连接所述夹持板,在所述弹性构件处于初始状态时,所述夹持部处于夹持状态。

其中,所述弹性构件包括:压簧或第二弹性条;所述压簧套设于所述导向杆上,并位于所述夹持板与所述导向杆的另一端之间;所述第二弹性条的一端连接所述夹持板,另一端连接所述固定座。

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