[发明专利]一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：包括：机架（1）、运输机构（2）、供料装置（3）、胶囊壳摆放装置（4）、灌装装置（5）、合盖机构（6）、推料机构（7）和控制装置，所述运输机构（2）设于机架（1）上，所述供料装置（3）设于机架（1）的一侧，所述胶囊壳摆放装置（4）中设有壳体摆放装置（41）和壳帽摆放装置（42），所述壳体摆放装置（41）设于机架（1）上，所述壳帽摆放装置（42）设于机架（1）的一侧，所述灌装装置（5）设于机架（1）的一侧，所述推料机构（7）设于机架（1）上，并设于灌装装置（5）的后方，所述供料装置（3）的输出端通过管道与灌装装置（5）连接，所述合盖机构（6）设于灌装装置（5）的后方，所述运输机构（2）、供料装置（3）、胶囊壳摆放装置（4）、灌装装置（5）以及推料机构（7）均与控制装置连接；所述供料装置（3）中设有料桶、搅拌机构和送料机构，所述料桶上设有一组进料口，所述搅拌机构设于料桶上，所述送料机构设于料桶的一侧，并与灌装装置（5）连接；所述壳体摆放装置（41）和壳帽摆放装置（42）中均设有物料存放箱（411）、排料机构（412）和摆放盘（413），所述物料存放箱（411）设于机架（1）的一侧，所述排料机构（412）与物料存放箱（411）连接，所述摆放盘（413）设于运输机构（2）上，所述壳体摆放装置（41）中的摆放盘（413）的下方设有移动底座，所述移动底座设于运输机构（2）上，与运输机构做滑动式连接，且所述摆放盘（413）与排料机构（412）相配合；

所述物料存放箱（411）的出料口处设有用于检测壳体方向的检测装置（4111）、翻转式接料机构（4112）和接料辅助机构（4113），所述物料存放箱（411）的出口处通过送料滚道（4114）与翻转式接料机构（4112）连接，所述翻转式接料机构（4112）的底部设有连接耳（41121），所述连接耳（41121）通过旋转轴与连接座做转动式连接，所述接料辅助机构（4113）与翻转式接料机构（4112）相对设置，所述接料辅助机构（4113）中设有接料剑（41131），所述接料剑（41131）设于轨道上，其尾部与驱动气缸连接；所述排料机构（412）中设有箱体（4121），所述箱体（4121）内设有一组排料管（4122），所述排料管（4122）的进料口设于翻转式接料机构（4112）和接料辅助机构（4113）之间，且所述排料管（4122）的下部设有伸缩挡板，所述伸缩挡板的后方设有伸缩驱动气缸；

所述排料管（4122）的下方设有送料腔，所述送料腔中设有一组送料管道（4123），所述送料管道（4123）的一侧设有一组推料驱动机构，且所述箱体（4121）的一侧设有下料装置（4124），所述下料装置（4124）与箱体（4121）做滑动式连接，且所述下料装置（4124）的上方设有下料驱动机构（2145）；

所述下料装置（4124）中设有滑动板（41241），所述滑动板（41241）的上方设有驱动气缸，所述滑动板（41241）的一侧与箱体（4121）上的轨道滑动连接，所述滑动板（41241）的下方设有一组拨料板（41242），所述拨料板（41242）呈倾斜状，其与送料管道（4123）相配合；

所述灌装装置（5）有存料箱（51），所述存料箱（51）内设有搅拌机构（52），所述存料箱（51）的下方设有出料口（53），所述出料口（53）处设有控制阀，且位于出料口（53）的下方设有一组供料嘴（54），所述供料嘴（54）与出料口（53）做可拆卸式连接，所述供料嘴（54）与摆放盘（413）相配合，且位于出料口（53）处设有用于检测胶囊壳体位置的位置检测装置（55）；所述合盖机构（6）中设有压板（61），所述压板（61）的下方设有一组压柱（62），上方设有压合驱动机构（63），所述压柱（62）内设有压合空腔，且所述压板（61）上设有用于检测胶囊位置的检测装置（64），所述检测胶囊位置的检测装置（64）和压合驱动机构（63）均与控制装置连接；所述壳帽摆放装置（42）设于运输机构（2）的一侧，其上设有工作台，所述壳帽摆放装置（42）中的摆放盘（413）设于工作台上，且所述工作台上设有滑台，所述摆放盘（413）设于滑台上，所述摆放盘（413）的一侧设有滑动驱动机构，所述壳帽摆放装置（42）中的摆放盘（413）高于壳体摆放装置（41）中摆放盘（413）；所述推料机构（7）中设有一组导柱（71），所述导柱（71）上设有安装板（72），所述安装板（72）的上方设有推料板（73），所述推料板（73）上设有一组推料顶针（74），且所述推料板（73）的四个拐角套接于导柱（71）上，所述安装板（72）下方设有推料驱动气缸（75），所述推料驱动气缸（75）的输出端与推料板（73）连接，且所述推料板（73）上还设有顶出位置检测装置（76），所述推料驱动气缸（75）和顶出位置检测装置（76）均与控制装置连接；

所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将胶囊壳体和胶囊壳帽分别放入对应的物料存放箱（411）中，物料存放箱（411）通过送料滚道（4114）将胶囊壳体输送至排料机构（412），待胶囊壳体进入翻转式接料机构（4112）上时检测壳体方向的检测装置（4111）对胶囊壳体的方向进行检测；

2）：上一步骤中如果检测出胶囊壳体的开口的方向是正确的，那么送料滚道（4114）继续带动胶囊壳体前移，后方的胶囊壳体将继续向前移动，在胶囊壳体向前移动时，接料辅助机构（4113）中的接料剑（41131）向前移动；

3）：当接料剑（41131）接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管（4122）的入口时，接料剑（41131）推至原位，胶囊壳体落入排料管（4122）中；

4）：如果步骤2）中检测出胶囊壳体的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构（4112）的载物板两侧的防掉机构将会卡住胶囊壳体，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构（4112）带动胶囊壳体翻转，在胶囊壳体翻转的过程中，接料剑（41131）将向前移动，当翻转式接料机构（4112）将胶囊壳体翻转至接料剑（41131）的上方时，气缸驱动防掉机构松开，胶囊壳体置于翻转式接料机构（4112）和接料剑（41131）之间；

5）：重复步骤3）：当接料剑（41131）接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管（4122）的入口时，接料剑（41131）推至原位，胶囊壳体落入排料管（4122）中；

6）：当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管（4122）的外部，进入排料管（4122）中的胶囊壳体落到送料管道（4123）上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道（4123）的出口处，再通过拨料板（41242）将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘（413）的空腔中；

7）：重复上述步骤，直至将摆放盘（413）上的空腔装满胶囊壳体后，移动驱动机构将驱动移动底座将带动摆放盘（413）移动至灌装工位；

8）：对胶囊壳体进行灌装，即检测胶囊壳体位置的位置检测装置（55）检测出胶囊壳体的所在的位置，然后打开灌装装置（5）中的控制阀，让待灌装的药物从存料箱（51）的出料口（53）落到供料嘴（54）中，通过供料嘴（54）找准胶囊壳体的位置后，对其进行灌装；

9）：在上述加工过程的同时，壳帽摆放装置（42）与壳体摆放装置（41）进行相同的操作，将壳帽摆放至壳帽摆放盘（413）中，即物料存放箱（411）通过送料滚道（4114）将壳帽输送至排料机构（412），待壳帽进入翻转式接料机构（4112）上时，检测壳体方向的检测装置（4111）对壳帽的方向进行检测；如果检测出壳帽的开口的方向是正确的，那么送料滚道（4114）继续带动壳帽前移，后方的壳帽将继续向前移动，在壳帽向前移动时，接料辅助机构（4113）中的接料剑（41131）向前移动；当接料剑（41131）接到壳帽后，向后退，直至壳帽完全落入排料管（4122）的入口时，接料剑（41131）推至原位，壳帽落入排料管（4122）中；如果检测出壳帽的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构（4112）的载物板两侧的防掉机构将会卡住壳帽，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构（4112）带动壳帽翻转，在壳帽翻转的过程中，接料剑（41131）将向前移动，当翻转式接料机构（4112）将壳帽翻转至接料剑（41131）的上方时，气缸驱动防掉机构松开，壳帽置于翻转式接料机构（4112）和接料剑（41131）之间，当接料剑（41131）接到壳帽后，向后退，直至壳帽完全落入排料管（4122）的入口时，接料剑（41131）推至原位，壳帽落入排料管（4122）中；当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管（4122）的外部，进入排料管（4122）中的胶囊壳体落到送料管道（4123）上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道（4123）的出口处，再通过拨料板（41242）将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘（413）的空腔中；

10）：完成灌装后的胶囊壳体在移动底座的带动下向下一个工序移动，当灌装完成后的胶囊壳体移动至壳帽摆放装置（42）的下方时，滑动驱动机构驱动壳帽摆放装置（42）中的摆放盘（413）移动至灌装完后的胶囊壳体的摆放盘（413）的上方；

11）：然后合盖机构（6）中检测胶囊位置的检测装置（64）将对壳帽的摆放盘（413）和胶囊壳体的摆放盘（413）的位置进行检测，检测位置无误后，压合驱动机构（63）驱动压板（61）向下移动，在压板（61）向下移动的过程中压柱（62）将把壳帽压到胶囊壳体上；

12）：然后通过机械手（8）将装有压合后胶囊的摆放盘（413）搬运至卸料工位；

13）：压合后的胶囊在移动底座的带动下到达卸料工位时，推料机构（7）中顶出位置检测装置（76）将对胶囊的位置进行检测，然后推料驱动气缸（75）驱动推料板（73）向上运动，推料顶针（74）将胶囊推出空腔即可。