[发明专利]上料机构

说明书

本发明揭示了一种上料机构，包括：物料架，所述物料架上设置有物料槽，用于放置物料；驱动组件，与物料架配合安装，用于推动物料在物料槽内移动；限位组件，与物料架配合安装，用于限制物料从物料槽内移出。本发明中的上料机构通过物料槽将平衡杆进行有序的堆积，通过驱动组件对平衡杆进行有序上料，通过限位组件对平衡杆进行阻挡，防止平衡杆掉落，为后续的装配提供更高的上料效率。

技术领域

本发明属于自动化上料技术领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

平衡杆是键盘上非常重要的零部件，平衡杆的直径很细，同时对应不同的键帽，平衡杆的长度也不同，在传统组装过程中，是采用人力进行组装，非常麻烦；现在也开始采用自动化设备进行组装，但是由于平衡杆的尺寸问题，在输送过程中非常容易掉落或者卡住，从而影响后续装配，所以市面上还难以出现能够对平衡杆进行高效输送的自动化设备。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种上料机构。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种上料机构，以实现高效率平衡杆上料以便后续装配。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种上料机构，所述上料机构包括：

物料架，所述物料架上设置有物料槽，用于放置物料；

驱动组件，与物料架配合安装，用于推动物料在物料槽内移动；

限位组件，与物料架配合安装，用于限制物料从物料槽内移出。

一实施例中，所述物料架包括底板以及安装在底板上的第一挡块和第二挡块。

一实施例中，所述第一挡块一侧设有第一限位槽，所述第二挡块一侧设有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽相对设置，所述第一限位槽和第二限位槽围设成物料槽。

一实施例中，所述第一限位槽内设有第一凸起部，所述第二限位槽内设有第二凸起部。

一实施例中，所述底板上设有用于与第一挡块安装的第一腰形孔以及用于与第二挡块安装的第二腰形孔。

一实施例中，所述驱动组件包括安装在物料架底部的第一气缸、位于物料槽内且与第一气缸配合安装的推块。

一实施例中，所述限位组件包括安装在物料槽顶部侧边的若干第二气缸、安装在第二气缸上的限位件。

一实施例中，所述物料槽顶部的两侧分别设有两个第二气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明中的上料机构通过物料架将平衡杆进行有序的堆积，通过驱动组件对平衡杆进行有序上料，通过限位组件对平衡杆进行阻挡，防止平衡杆掉落，为后续的装配提供更高的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中上料机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例中物料架的结构示意图；

图3为本发明一实施例中物料架的俯视图；

图4为本发明一实施例中上料机构的俯视图；

图5为本发明一实施例中安装块的结构示意图一；

图6为本发明一实施例中安装块的结构示意图二。