[发明专利]一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法

说明书

本发明公开了一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法，包括基座、力臂和操作臂，所述基座包括底板、机壳、电机A、中轴、底盘和轴台；所述操作臂包括外壳、电机B和连接盘B。所述机壳安装于底板上，所述电机A安装于机壳内的一端，并且电机A的输出轴上安装齿轮A，所述中轴安装于机壳内的另一端，并且中轴上安装齿轮B和齿盘A，所述齿轮B的齿面与齿轮A的齿面相啮合。本适用于高负载的横向搬运机器臂及方法，实现机器臂的横向活动搬运功能，并且力臂和操作臂采用高强度的合金钢板加工制成，从而具备高负载下的承压能力，故而满足企业生产的多元化需求。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，特别涉及一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法。

背景技术

随着生产科技的进步，货物的产出效率越来越高，与其带来的货物搬运存放工作量则越来越大；目前的大多数企业，对货物的搬运存放还处人力阶段，但当产出的货物较重时，人力搬运明显不便，且安全性差，容易发生安全事故；为此，搬运机器成为企业提高货物搬运效率、扩大生产规模的首选。

横向搬运机器人是生产线常用智能设备之一，可将货物从一个位置横向移到另一个位置；但传统横向搬运机器人横向活动范围有限，并且负载能力低，因而无法满足企业生产的多元化需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法，实现机器臂的横向活动搬运功能，并且力臂和操作臂采用高强度的合金钢板加工制成，从而具备高负载下的承压能力，故而满足企业生产的多元化需求，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于高负载的横向搬运机器臂，包括基座、力臂和操作臂，所述基座包括底板、机壳、电机A、中轴、底盘和轴台；所述操作臂包括外壳、电机B和连接盘B。

优选的，所述机壳安装于底板上，所述电机A安装于机壳内的一端，并且电机A的输出轴上安装齿轮A，所述中轴安装于机壳内的另一端，并且中轴上安装齿轮B和齿盘A，所述齿轮B的齿面与齿轮A的齿面相啮合，所述底盘安装于机壳上端的开口处，并且底盘的中部设置轴孔，所述轴台嵌入轴孔内，并且轴台的底部安装齿盘B，所述齿盘B伸入机壳内，并且齿盘B的齿面与齿盘A的齿面相啮合。

优选的，所述力臂位于基座上端，并且力臂的一端设置圆槽，所述圆槽与轴台对应匹配，轴台的一端嵌入圆槽内；所述力臂的另一端设置主轴，并且主轴上安装连接盘A；所述力臂的一端还设置十字销孔，并且十字销孔与圆槽相连通，所述十字销孔内插装有十字销杆，且十字销杆的一端伸出圆槽外，并插入轴台一端设置的十字插槽内固定。

优选的，所述外壳的一端设置轴槽，轴槽与主轴对应匹配，所述主轴一端插入轴槽中，并使连接盘A嵌入轴槽内，所述电机B安装于外壳的一端，并且电机B的输出轴贯穿外壳的内壁延伸至轴槽内，所述连接盘B安装于电机B的输出轴上，并且连接盘B与连接盘A通过螺杆连接。

优选的，所述连接盘A的四端设置螺孔A，所述连接盘B的四端设置螺孔B，所述螺孔A与螺孔B一一对应，所述螺杆转动安装于螺孔A中，并延伸至螺孔B内。

本发明提供另一种技术方案：一种适用于高负载的横向搬运机器臂的横向搬运方法，包括以下步骤，

S1：接通电机A的电源，电机A启动带动齿轮A转动，齿轮A转动则会带动齿轮B转动，进而带动中轴转动；而伴随着中轴转动的齿盘A便会带动与其啮合的齿盘B转动，进而带动轴台转动；

S2：因轴台一端嵌入力臂上的圆槽内，并通过十字销杆固定；故轴台转动则会带动力臂回转摆动，以此实现力臂水平面的横向活动；

S3：接通电机B的电源后，电机B启动带动连接盘B转动，因连接盘B与连接盘A通过螺杆连接，故连接盘A伴随着连接盘B的转动而转动，进而带动主轴旋转；