[发明专利]测量设备

权利要求书

1.一种向目标发射光束、捕捉并跟踪所述目标并测量所述目标的三维坐标的测量设备，包括：

用于发射光束的光源；

角度控制单元，用于控制从所述光源发射的所述光束的发射角度以跟踪移动的所述目标；

显示单元，所述显示单元设置在能由测量者穿戴的装置上；

计算单元，用于基于所述光束的发射角度和从所述目标返回的光来计算所述目标的三维坐标；和

显示控制单元，所述显示控制单元基于由所述计算单元计算出的所述三维坐标来控制在所述显示单元上显示的信息，

其中，所述显示控制单元执行控制以将光轴图形图像叠置并显示在所述光束的光轴的位置上。

2.根据权利要求1所述的测量设备，其中，当所述目标的跟踪被解除时，所述角度控制单元停止所述光束的发射角度的变化，并且

当所述目标的跟踪被解除时，所述显示控制单元维持所述目标的跟踪被解除时刻的所述光轴图形图像的叠置显示。

3.根据权利要求1所述的测量设备，其中，所述显示控制单元执行控制，以在所述目标在被跟踪时以第一模式显示所述光轴图形图像，并在所述目标的跟踪被解除时以与所述第一模式不同的第二模式显示所述光轴图形图像。

4.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述装置包括：

传感器单元，所述传感器单元获取用于计算所述目标相对于所述装置的相对位置的感测信息；和

坐标计算单元，所述坐标计算单元基于所述传感器单元获取的所述感测信息以及所述装置的三维坐标和方向来计算所述目标的第二三维坐标，并且

其中，所述显示控制单元执行控制以在所述目标的跟踪被解除的状态下将指示在其中所述目标能接收所述光束的区域的虚拟对象叠置并显示在所述目标上。

5.根据权利要求4所述的测量设备，其中，所述角度控制单元控制所述光束的发射角度，使得基于所述目标的第二三维坐标向所述虚拟对象或所述目标的位置发射所述光束。

6.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述显示控制单元执行控制以在所述显示单元上显示具有相对于所述对象的预定相对位置关系的虚拟对象，并且

所述角度控制单元控制所述光束的发射角度，使得当从跟踪被解除的状态恢复对所述目标的跟踪时，向所述虚拟对象的三维坐标发射所述光束。

7.根据权利要求1所述的测量设备，其中，所述显示控制单元执行控制以叠置并显示所述目标的所述三维坐标。

8.根据权利要求1所述的测量设备，其中，所述显示控制单元执行控制以叠置并显示引导图像，所述引导图像引导方向、角度和距离中的一个或多个以在所述显示单元上显示的所述目标的图像的附近移动所述目标。

9.根据权利要求8所述的测量设备，其中，所述显示控制单元执行控制，以将指示所述目标的光接收方向和光接收区域的对象图像作为所述引导图像叠置并显示在所述目标上。

10.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述装置包括坐标计算单元，所述坐标计算单元基于所述装置的三维坐标和方向以及用于计算所述目标相对于所述装置的相对位置的感测信息来计算所述目标的第二三维坐标；并且

所述装置使用第一三维坐标、第二三维坐标、以及基于所述目标的所述第一三维坐标和所述第二三维坐标的第三三维坐标中的任何一者作为所述目标的所述三维坐标。

11.根据权利要求10所述的测量设备，其中，所述装置的三维坐标是基于所述第一三维坐标和所述第二三维坐标之间的差来校正的。