[发明专利]镜头、三维成像模组及三维成像设备

权利要求书

1.一种镜头，具有入射轴，其特征在于，包括透镜元件，所述透镜元件包括至少两个子透镜，所述子透镜为非旋转对称结构，每一所述子透镜包括有效通光部，所述透镜元件中的任意两个所述有效通光部关于所述入射轴旋转对称，所述透镜元件中的所述有效通光部能够通过入射光束，以在镜头的像侧形成相互分离的成像画面，所述成像画面的数量与所述透镜元件中所述子透镜的数量相等。

2.根据权利要求1所述的镜头，其特征在于，所述透镜元件中的各所述子透镜由一个透镜切分而成。

3.根据权利要求1所述的镜头，其特征在于，包括至少两个成像单元，每一所述成像单元包括沿所述入射轴方向排布的至少两个所述子透镜，每一所述子透镜包含于一个所述透镜元件。

4.根据权利要求1所述的镜头，其特征在于，同一所述透镜元件中的各所述子透镜在垂直于入射轴的方向上间隔设置或错位设置。

5.根据权利要求1所述的镜头，其特征在于，所述透镜元件中的任意两个所述子透镜关于所述入射轴旋转对称。

6.根据权利要求1所述的镜头，其特征在于，包括光圈，所述光圈的数量与所述透镜元件中的所述子透镜的数量相同，沿平行于所述入射轴的方向上，所述透镜元件中的每个所述子透镜分别与一个所述光圈在垂直于所述入射轴的平面上的投影存在重叠。

7.根据权利要求6所述的镜头，其特征在于，任意两个所述光圈关于所述入射轴旋转对称。

8.根据权利要求6或7所述的镜头，其特征在于，各所述光圈的孔径相同。

9.一种三维成像模组，其特征在于，包括图像传感器及权利要求1-8任一项所述的镜头，所述图像传感器设置于所述镜头的像侧。

10.一种三维成像设备，其特征在于，包括权利要求9所述的三维成像模组。