[发明专利]衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置的变频电机转动；

所述衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取所述变频电机的功率值；

所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序；

所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序之前，还包括：

根据所述衣物处理装置的水位和负载量，确定所述功率阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序，包括：

确定设定时段中多个采样时刻的所述功率值均小于所述功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述负载量是干衣称重或湿布称重得到的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理装置执行消泡程序之后，还包括：

控制所述衣物处理装置顺序执行漂洗程序和脱水程序。

5.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制装置，用于控制衣物处理装置的变频电机转动；

获取模块，用于所述衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取所述变频电机的功率值；

执行模块，用于所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序；

确定模块，用于根据所述衣物处理装置的水位和负载量，确定所述功率阈值。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于：

确定设定时段中多个采样时刻的所述功率值均小于所述功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述负载量是干衣称重或湿布称重得到的。

8.根据权利要求5-7任一项所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块，还用于控制所述衣物处理装置顺序执行漂洗程序和脱水程序。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的控制方法。