[发明专利]单驱动双轴电机及机械臂

说明书

本发明提供了一种单驱动双轴电机及机械臂，涉及传动设备技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的两驱电机占用空间过大的技术问题。该单驱动双轴电机包括第一输出系统、第二输出系统和驱动装置，其中所述第一输出系统包括传动连接的前电机和前输出轴，所述第二输出系统包括传动连接的后电机和后输出轴，所述驱动装置位于所述前电机和所述后电机之间并与所述前电机和所述后电机电连接；当所述驱动装置工作时，能驱动所述前输出轴和/或所述输出轴工作，所述前电机和所述后电机同轴设置且所述后输出轴穿设在所述前电机上并能相对于所述前输出轴伸出；机械臂包括上述单驱动双轴电机。本发明用于提供一种占用空间较小的双轴电机。

技术领域

本发明涉及传动设备技术领域，尤其是涉及一种单驱动双轴电机及机械臂。

背景技术

目前市面上的电机都是由一套驱动系统进行单轴单驱动，但是在实际使用过程中，经常遇到需要两驱甚至多驱的情况。目前在进行两驱或多驱时，往往是通过多个驱动系统与多个电机互相串联来实现。这一设计方式虽然能够解决多驱的问题，但是也会导致设备占用空间较大，且需要对多个不同的驱动系统进行联动，结构设计复杂，故障率较高。

为了解决传统的两驱占用空间过大的技术问题，亟需研发一种新型的双轴电机。

发明内容

本发明的目的在于提供单驱动双轴电机及机械臂，以解决现有技术中存在的两驱电机占用空间过大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的单驱动双轴电机，包括第一输出系统、第二输出系统和驱动装置，其中所述第一输出系统包括传动连接的前电机和前输出轴，所述第二输出系统包括传动连接的后电机和后输出轴，所述驱动装置位于所述前电机和所述后电机之间并与所述前电机和所述后电机电连接；当所述驱动装置工作时，能驱动所述前输出轴和/或所述输出轴工作。

该单驱动双轴电机包括两个不同的输出系统，驱动装置位于两个输出系统之间并能与其中的任一个相连，第一输出系统和第二输出系统包括前输出轴和后输出轴，前电机和后电机可以在同一驱动装置的带动下分别驱动前输出轴和后输出轴工作。由于驱动装置缩减，因此该电机所占用的空间与传统的电机相比大大降低。

在上述技术方案中，优选的，所述前电机和所述后电机同轴设置且所述后输出轴穿设在所述前电机上并能相对于所述前输出轴伸出。

此时两个电机轴指向同一方向，也就意味着两个电机集成在一起，因此当两个电机同时启动时不仅可以在同一位点提供两种动力源，方便双动力源结构的紧凑设计，同时还能够提供高扭矩输出。

在上述技术方案中，优选的，该单驱动双轴电机还包括与所述驱动装置相连的谐波减速器组件，所述谐波减速器组件的数量为两个且两个所述谐波减速器组件分别与所述第一输出系统和所述第二输出系统相连。

在上述技术方案中，优选的，所述谐波减速器组件包括波发生器、钢轮、柔轮和柔性轴承，所述前电机和/或所述后电机带动所述波发生器转动并将产生的高扭矩力通过所述前输出轴和/或所述后输出轴输出。

在上述技术方案中，优选的，两个所述波发生器均通过柔性轴承与所述前电机和所述后电机相连。

在上述技术方案中，优选的，所述前电机和所述后电机同轴设置且通过连接件固定连接，所述前输出轴与所述后输出轴位于同一直线上并朝向相反方向设置。

此时该装置能够提供两个不同方向的动力源，当前电机和后电机受驱动装置的驱动同时工作时，还能够通过分别调节电机的工作状态来实现等速或者差速功能。