[发明专利]抛接球式康复训练器

说明书

本发明涉及抛接球式康复训练器，包括底座、发射支架、发射球装置和配套的自动控制系统，发射球装置包括安装底板、发射导轨、发射步进电机、丝杆、磁铁支架、电磁铁和弹簧，自动控制系统包括微控制器、蓝牙模块、步进电机驱动板和蓄电池，步进电机驱动板的电源输入端与蓄电池连接，步进电机驱动板与微控制器电连接，微控制器与蓝牙模块电连接，微控制器发送控制信号给步进电机驱动板，步进电机驱动板驱动发射步进电机运动；电磁铁与微控制器电连接。本发明结构巧妙，设计合理，能够自动发射锻炼用球，让患者进行接球锻炼，提高患者上肢关节活动范围以及躯干控制能力，提高患者的平衡控制、手眼协调能力，使患者达到上肢控制收放自如的状态。

技术领域

本发明涉及一种康复训练器械，具体地说是一种抛接球式康复训练器，属于康复治疗技术领域。

背景技术

对于脑卒中、偏瘫、四肢瘫、臂丛神经损伤、骨折等上肢功能障碍的患者而言，术后进行康复训练尤为重要。俗话说：“三分治疗七分护理”，针对患者不同的病理情况，通过制定个性化康复训练方案，进行任务导向性训练，能够大大提高患者的自理能力。

康复训练涵盖了肢体运动功能训练，言语及吞咽功能训练，认知及日常生活能力的训练等多方面内容。随着我国人口老龄化情况的日益严峻，老年人口的数量越来越多，许多老年人都有或轻或重的脑梗塞现象，这类患者的上肢功能容易出现障碍，如胳膊不能抬举，拿不了重物，有的连日常的穿衣、吃饭、如厕等也要靠家人的帮助才能够完成。对于上肢功能障碍，被动的抛接球锻炼是一项简单又不失趣味的活动，通过抛与接球，可以提高患者上肢关节活动范围医技躯干控制能力，可有效提高患者的平衡控制、手眼协调，已达到上肢控制收放自如的状态。但目前的抛接球训练都是需要护士人员或家人帮助，需要耗费大量的精力，而且人工抛球的方式力度会有偏差，抛球方向、距离等很难控制，导致老年人接不住球，丧失训练的积极性和主动性，影响训练效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种抛接球式康复训练器，其结构巧妙，设计合理，能够自动发射锻炼用球，让患者进行接球锻炼，提高患者上肢关节活动范围以及躯干控制能力，提高患者的平衡控制、手眼协调能力，使患者达到上肢控制收放自如的状态。

按照本发明提供的技术方案：抛接球式康复训练器，包括底座、发射支架、发射球装置和配套的自动控制系统，所述发射球装置包括安装底板、发射导轨、发射步进电机、丝杆、磁铁支架、电磁铁和弹簧，所述安装底板通过发射支架固定安装在底座上，所述发射导轨后端固定在安装底板上，发射导轨前端向上倾斜，所述发射步进电机有两个且一前一后并排对称分布在发射导轨后端两侧，发射步进电机通过第一电机支架固定安装在安装底板上；在发射导轨两侧各设置有一根与之平行的丝杆，两根丝杆的后端分别通过联轴器与两个发射步进电机的输出轴同轴连接，在两根丝杆上安装着与其构成螺纹传动配合的磁铁支架，所述电磁铁安装在磁铁支架的中心位置；所述发射导轨上滑动安装有滑块，所述载球发射架固定安装在滑块上，载球发射架后表面固定安装有可被电磁铁吸附的金属板，载球发射架的底部两侧分别固定有后连接块，所述发射导轨前端安装有前支架，所述前支架两边分别连接有前连接块，所述弹簧有两根并分别平行设置在所述发射导轨的两边，弹簧后端连接在后连接块上，弹簧前端连接在前连接块上；所述自动控制系统包括微控制器、蓝牙模块、步进电机驱动板和蓄电池，所述步进电机驱动板的电源输入端与蓄电池连接，步进电机驱动板与微控制器电连接，微控制器与蓝牙模块电连接，所述蓝牙模块用于接收外部遥控器的输入的指令并发送给微控制器，微控制器发送控制信号给步进电机驱动板，步进电机驱动板驱动发射步进电机运动；所述电磁铁与微控制器电连接，微控制器根据指令控制电磁铁通电或断电。