[发明专利]一种拨车机大臂俯仰装置

说明书

本发明涉及一种拨车机大臂俯仰装置，包括驱动装置、驱动支撑臂、车体、承载车架、侧车底液压支撑柱、配重装置、弧形拉杆臂、多用连接滑轮轴、长臂、长臂转动支撑结构、双臂连接轴、轮裙、双轮、轮轴、轮架。本发明优化了拨车机大臂俯仰的问题，改变传统的液压式的结构，改进为一种电机式的结构对设备进行驱动，此类结构具有环保、节能、维护方便、结构简单、性能稳定的特点，设备利用可调式的配重结构，能够防止翻车的情况，侧面设置的侧车底液压支撑柱，加强车体承载的稳定性，另外双轮的结构使得车体更加稳固，轮裙的设置能够保障双轮结构瘫痪时车体的稳定性，宜推广使用。

技术领域

本发明涉及翻车机卸车技术领域，尤其涉及一种拨车机大臂俯仰装置。

背景技术

拨车机是翻车机卸车系统的一个重要组成部分，它是翻车机卸车系统卸车效率的极为关键的设备。拨车机大臂俯仰机构和提、插销系统是拨车机牵、接车的重要组成部分，是翻车机卸车系统中一个关键的作业环节。目前拨车机设备的大臂俯仰机构主要采取齿条油缸+平衡油缸驱动方式和齿条油缸+配重驱动形式，这两种方式的优缺点如下：齿条油缸+平衡油缸驱动方式优点是大臂俯仰平稳、缓冲小、简洁、定位精准；缺点是齿条油缸和平衡油缸需协调工作，对控制和调整要求非常高；液压系统判断故障原因和部位都比较困难，这给现场维护人员带来非常高的要求。齿条油缸+配重驱动形式俯仰稳定可靠，定位精准；缺点是相对平衡油缸冲击稍微大点。这两种大臂俯仰驱的形式均采用齿条油缸液压驱动，他们共同缺点就是由于大臂动作频繁齿条油缸使用寿命普遍不长，一般在2-4年就得更换；如果齿条油缸质量、拨车机液压俯仰系统调试不到位、不过关则使用时间更短，有时一两个月就坏，这严重影响翻车机系统的卸车效率。同时由于液压原件装配精度等问题，整个液压系统经常会出现渗油、漏油现象，泄漏会使系统效率降低，影响传动的平稳性及准确性。另外液压系统漏油导致整个拨车机油污染严重，据统计，液压系统故障70%是液压油污染引起的。因此需彻底解决拨车机机大臂俯仰的液压系统现存问题，来提高翻车机系统卸车效率及稳定可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨车机大臂俯仰装置，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种拨车机大臂俯仰装置，包括驱动装置、驱动支撑臂、车体、承载车架、侧车底液压支撑柱、配重装置、弧形拉杆臂、多用连接滑轮轴、长臂、长臂转动支撑结构、双臂连接轴、轮裙、双轮、轮轴、轮架，所述车体设在承载车架的顶面，所述轮裙、双轮、轮轴、轮架均设有两组，所述轮架呈对称的设在承载车架的底面，所述双轮通过轮轴连接在轮架的内侧，所述轮裙设在轮架的外侧，且轮裙设在承载车架的底面，所述侧车底液压支撑柱设有两组，两组侧车底液压支撑柱呈对称的连接在车体的底面左右两端，所述长臂转动支撑结构固定在车体的顶面右端，所述长臂连接在长臂转动支撑结构的右侧，所述驱动支撑臂固定在车体的顶面左端，所述驱动装置设在驱动支撑臂的顶端，所述弧形拉杆臂的左端通过多用连接滑轮轴连接在驱动装置的右端，弧形拉杆臂的右端通过双臂连接轴连接在长臂的左端顶面，所述配重装置设在车体的左端。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置由驱动电机、电机轴端、配重调节臂、牵拉绳索、绳索环、连接轴臂组成，所述驱动电机固定在驱动支撑臂的顶端，所述电机轴端连接在驱动电机的一侧，所述配重调节臂设在电机轴端的顶面，所述绳索环设在配重调节臂的顶端侧面，所述牵拉绳索顶端连接绳索环，所述连接轴臂设在电机轴端的一侧，所述电机轴端、配重调节臂、绳索环、连接轴臂一体成型，所述连接轴臂的前端连接有多用连接滑轮轴,所述配重调节臂和连接轴臂相互垂直设置。

在上述技术方案基础上，所述多用连接滑轮轴由轴杆、滑轮、拉杆臂端组成，所述轴杆穿过滑轮和拉杆臂端固定在连接轴臂的前端，所述弧形拉杆臂设在拉杆臂端的前侧，且弧形拉杆臂与拉杆臂端一体成型，所述弧形拉杆臂和拉杆臂端可以轴杆为中心旋转，所述牵拉绳索缠绕在滑轮的一侧。