[发明专利]一种雷达算法部署和性能测试的平台实现方法

权利要求书

1.一种雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，包括：

S1，PC机与雷达系统通信连接；

S2，将PC机上运行的算法仿真平台作为雷达算法编写、部署和性能测试的平台；

S3，利用算法仿真平台的脚本语言，实现从雷达算法部署到性能测试的全自动。

2.根据权利要求1所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，步骤S3的方法为，通过编写脚本完成以下子步骤：

S31，根据雷达各个系统模块，在算法仿真平台中搭建对应的算法模块；

S32，利用算法仿真平台的脚本语言将所述算法模块转换为雷达各个系统模块可识别的算法代码；

S33，利用算法仿真平台的脚本语言将所述算法代码集成预先存储的框架代码和通信代码，得到工程代码；

S34，利用算法仿真平台的脚本语言将对各个雷达系统模块工程代码进行自动编译，生成对应雷达系统模块的可执行文件；

S35，利用算法仿真平台的脚本语言将所述可执行文件，通过PC机与雷达系统的通信接口，下载到对应的雷达各个系统模块的芯片中；

S36，利用算法仿真平台的脚本语言远程控制雷达各个系统模块的芯片中的可执行文件，实现对达各个系统模块启停的自动化控制；

S37，使用相同的数据源分别注入到所述算法仿真平台的算法模块和雷达各个系统模块的芯片中，完成对雷达各个系统模块的性能测试和实时一致性对比。

3.根据权利要求2所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，步骤S31中所述算法仿真平台需要对搭建的算法模块进行运行测试。

4.根据权利要求2所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，步骤S32中：

可以是通过编写一个脚本来调用平台代码生成工具，生成雷达各个系统模块的算法代码；

或者是通过编写多个脚本来调用平台代码生成工具，生成雷达各个系统模块的算法代码。

5.根据权利要求2所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，步骤S33中，所述预先存储的框架代码和通信代码是指，预先手动编写的框架代码和通信代码；所述框架代码和通信代码封装为自定义框架和通信代码库，供所述算法仿真平台通过编写脚本调用，并集成到算法代码中得到工程代码。

6.根据权利要求2所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，步骤S34包括如下子步骤：

S341，通过编写通用化的makefile文件作为编译下载工具链；

S342，通过编写脚本调用编译下载工具链从雷达下载各个系统模块对应的工具链到算法仿真平台中，使工程代码通过工具链编译成可执行文件。

7.根据权利要求6所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，步骤S342中，还通过脚本调用了PC编译支持库，用于配合雷达各个系统模块对应的工具链进行编译。

8.根据权利要求2所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，在步骤S33生成工程代码时注入时间戳函数，用于在步骤S37进行性能测试和一致性对比时，记录雷达各个系统模块的芯片中可执行文件的执行时间。

9.根据权利要求2-8任一项所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，步骤S3还包括：通过编写配置文件在PC机上实现图形化界面，用于对算法仿真平台中所有通过编写脚本实现的功能进行操作。

10.根据权利要求9所述的雷达算法部署和性能测试的平台实现方法，其特征在于，在使用所述雷达算法部署和性能测试的平台进行雷达算法部署和性能测试时，可以选择对雷达系统整机，或雷达各个系统模块中的一个或多个进行。