[发明专利]具有清洁功能的传感器组件

说明书

本公开提供了“具有清洁功能的传感器组件”。一种传感器组件包括壳体，其包括第一腔室和流体连接到所述第一腔室的第二腔室；第一传感器，其设置在所述第二腔室中并且包括从所述第二腔室面向外的第一传感器窗口；以及第二传感器，其在所述第一腔室和所述第二腔室的外部并且相对于所述第一腔室和所述第二腔室固定。所述第二传感器包括第二传感器窗口。所述壳体包括从外部环境到所述第一腔室的进气口、从所述第二腔室到所述外部环境的第一出口以及从所述第二腔室到所述外部环境的第二出口。所述第一出口定位成引导空气穿越所述第一传感器窗口，并且所述第二出口定位成引导空气穿越所述第二传感器窗口。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地，涉及车辆传感器清洁。

背景技术

自主车辆包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或定向，这些传感器例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部环境，这些传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。

发明内容

一种传感器组件包括壳体，其包括第一腔室和流体连接到所述第一腔室的第二腔室；第一传感器，其设置在所述第二腔室中并且包括从所述第二腔室面向外的第一传感器窗口；以及第二传感器，其在所述第一腔室和所述第二腔室的外部并且相对于所述第一腔室和所述第二腔室固定，所述第二传感器包括第二传感器窗口。所述壳体包括从外部环境到所述第一腔室的进气口、从所述第二腔室到所述外部环境的第一出口以及从所述第二腔室到所述外部环境的第二出口。所述第一出口定位成引导空气穿越所述第一传感器窗口，并且所述第二出口定位成引导空气穿越所述第二传感器窗口。

所述传感器组件还可以包括鼓风机，所述鼓风机具有在所述第一腔室中的鼓风机入口和在所述第二腔室中的鼓风机出口。所述第一腔室可以包括从所述进气口通往所述鼓风机入口的风道，并且所述第二腔室可以包括与所述风道共享的壁。所述进气口可以是第一进气口，所述风道可以是第一风道，所述壳体可以包括从所述外部环境到所述第一腔室的第二进气口，并且所述第一腔室可以包括从所述第二进气口通往所述鼓风机入口的第二风道。所述壁可以是第一壁，并且所述第二腔室可以包括与所述第二风道共享的第二壁。

所述壳体可以包括前壁，所述第一传感器窗口可以通过所述前壁瞄准，并且所述第一进气口和第二进气口可以穿过所述前壁。

所述壳体可以包括第一侧壁、从所述第一侧壁延伸的后壁以及从所述后壁延伸的第二侧壁，并且所述第一侧壁、所述后壁和所述第二侧壁可以至少部分地形成所述第一腔室。所述第一侧壁可以至少部分地形成所述第一风道，并且所述第二侧壁可以至少部分地形成所述第二风道。

所述传感器组件还可以包括在所述第二腔室内部固定到所述第二腔室的支架，其中所述支架可以保持所述第一传感器。所述传感器组件还可以包括由所述支架保持并且瞄准所述第一传感器窗口的液体喷嘴。

所述传感器组件还可以包括由所述支架保持并且瞄准所述第二传感器窗口的液体喷嘴。

所述壳体可以包括前壁，所述第一传感器窗口可以通过所述前壁瞄准，并且所述第一出口可以由所述前壁和所述支架形成。

所述传感器组件还可以包括沿着所述第二传感器窗口的边缘延伸的至少一个管，并且所述至少一个管可以包括瞄准所述第二传感器窗口的多个液体出口。所述传感器组件还可以包括相对于所述第二传感器窗口固定的第三传感器窗口，并且所述至少一个管可以在所述第二传感器窗口和所述第三传感器窗口之间延伸，并且所述至少一个管可以包括瞄准所述第三传感器窗口的多个液体出口。