[发明专利]一种NB-IoT终端定位系统及方法

权利要求书

1.一种NB-IoT终端定位系统，用于对NB-IoT终端进行定位，其特征在于，包括：

至少一个所述NB-IoT终端，包括应用处理器以及调制解调器；

NB-IoT网络，包括多个NB-IoT基站，每个所述NB-IoT基站的网络信号覆盖形成多个小区；以及

云服务器，与所述NB-IoT网络有线连接，

其中，所述云服务器包括基站信息存储单元、数据解压缩单元、时延估计单元、终端定位计算单元以及定位输出单元，

所述基站信息存储单元存储有存储各个所述NB-IoT基站的位置信息以及每个所述NB-IoT基站下各个所述小区的时间同步信息；

所述NB-IoT终端在搜索到所述NB-IoT基站发送的网络信号时将该网络信号所对应的所述小区作为服务小区并完成附着，

一旦所述NB-IoT终端在RRC_CNNT状态下收到定位请求消息，该NB-IoT终端就从所述RRC_CNNT状态退回到RRC_IDLE状态并保持与所述NB-IoT网络的时频同步，

所述调制解调器利用两次DRX之间的空闲时隙，根据所述定位请求消息搜索所述NB-IoT终端周边存在的所述小区进而获得各个周边小区的时间频率同步信息，并根据所述时间频率同步信息接收一定数量的来自所述NB-IoT基站的基站同步信号NPSS/NSSS和参考信号NRS的OFDM符号，进一步将所有接收到的所述基站同步信号NPSS/NSSS和参考信号NRS的OFDM符号发送给所述应用处理器，

所述应用处理器对所述OFDM符号进行数据压缩处理形成压缩后OFDM符号，

一旦所述NB-IoT终端进入所述RRC_CNNT状态，所述调制解调器就将所述压缩后OFDM符号通过所述NB-IoT网络发送给所述云服务器，

一旦所述服务侧通信单元接收到所述压缩后OFDM符号，所述数据解压单元将所述压缩后OFDM符号进行数据解压缩处理得到解压缩OFDM符号，

所述时延估计单元根据所述周边小区发送的基站同步信号NPSS/NSSS和参考信号NRS进行时延估计，并计算不同的所述周边小区对所述服务小区的时延估计差RSTD，

所述终端定位计算单元利用所述时延估计差RSTD、所述NB-IoT基站的位置信息以及所述时间同步信息计算出所述NB-IoT终端的经纬度及置信度信息作为终端定位信息，

所述定位输出单元将所述终端定位信息进行输出。

2.根据权利要求1所述的NB-IoT终端定位系统，其特征在于：

其中，NPSS在子帧5，NSSS在偶数帧的子帧9，

所述基站同步信号NPSS/NSSS均是从子帧的OFDM符号#3到OFDM符号#13，共11个OFDM符号；

所述NB-IoT终端的样值采样率设置为240kHz，除了OFDM符号#7包含18个样值，其他10个OFDM符号包含17个样值；

NPSS的周期为10ms，NSSS周期为20ms。

3.根据权利要求1所述的NB-IoT终端定位系统，其特征在于：

其中，NRS在锚定载波上的子帧0、子帧4和无NSSS的子帧9，

NRS位于子帧的OFDM符号#5、#6、#12和#13。