[发明专利]一种水下智能潜水装置

权利要求书

1.一种水下智能潜水装置，其特征在于：包括外壳、通电绕线吸铁磁盘、钻头、大空间升降沉浮水室、强力推进涡轮系统、自控与远程遥控系统和动力电池组，内部设有磁动开关和指南针；

所述外壳前端呈流线型，固定一通电绕线吸铁磁盘；外壳前下方左右两侧各设有一平衡翼，内部设有终端处理器；外壳中间下方左右两侧分别设有检修长方形口，外壳靠近电池组附近设有一个螺纹加垫密封盖的充电开口，顶部上方固定一工作吊环；所述外壳下方固定有外壳支架和底座安装支架；

所述外壳前端中间水平贯穿一钻头，钻头四周设有铁屑空隙，所述钻头平行进入装置内，其外侧设有牵引电机，通过牵引电机上的皮带传动，在钻头下方的键槽上实现导向移动；所述键槽长度为20cm；所述钻头中心内部横向套接有一丝杠拨叉，推动钻杆上推块与钻头一起平行固定在外壳支架与底座安装支架上，并配置正反开关控制丝杠拨叉在钻头内部的移动；所述外壳顶端前方依次安装固定有摄像头、红外线，海水压力仪，外壳顶端尾部安装有卫星GPS感应天线；

所述潜水装置内部左右两侧边分别设有第一密封隔离板和第二密封隔离板，第一密封隔离板和第二密封隔离板均由两个水封连在一起，密封性好；中间上方内部设有大空间升降沉浮水室，大空间升降沉浮水室下方设有双面检修口；第一密封隔离板中间外侧连接钻头，第二密封隔离板内侧端安装有电池组，电池组与充电开口相邻；电池组上方设有推进电机；推进电机连接离合器，离合器连接变速加力箱，变速加力箱连接涡轮推进器。

2.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述通电绕线吸铁磁盘直径为60cm，宽6cm，厚度3cm。

3.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述沉浮水室上方设有进水开关，由内部连接磁动开关控制，另一侧连接底部设有抽水机由小电机带动，控制大空间沉浮水室上下运动。

4.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述离合器、变速加力箱分别固定有操纵杆，操纵杆由外部相连接的磁动开关控制。

5.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述电池组安装于潜水装置的后侧，用于平衡供应装置内所有机件能量。

6.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述电机采用2500kw直流电机。

7.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述涡轮推进器下部前后与海水相通。

8.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述外壳后端还设有方向舵，所述方向舵呈鱼尾状，由内部磁动开关控制。

9.如权利要求1所述的水下智能潜水装置，其特征在于，所述潜水装置通过智能软件将工作程序输入，实现自控或遥控。