[发明专利]一种内啮合斜齿轮传动机构

说明书

本发明公开了一种内啮合斜齿轮传动机构，包括相啮合的内齿轮和外齿轮，内齿轮和外齿轮均为斜齿轮，外齿轮的法向齿廓曲线为圆弧曲线，内齿轮的法向齿廓曲线为摆线曲线。本发明提高了传动齿轮的齿根弯曲强度及齿面承载力，且不易发生根切，可以在相同体积及中心距条件下获得较大传动比，且大大降低了轮齿的滑动磨损，能够较好的满足高速、重载、高功率的齿轮传动要求。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种内啮合斜齿轮传动机构。

背景技术

齿轮是通过齿面啮合来传递运动与动力的一种基础零部件。在各类齿轮啮合副中，渐开线齿轮因具有加工制造方便、中心距可分性等特点而被广泛应用。但渐开线齿轮的轮齿偏瘦高型，齿根弯曲强度较差、齿面承载能力低，且为防止渐开线齿轮在加工过程中出现根切，其齿数至少为17个齿，因此在同样中心距与体积的情况下，现有的渐开线齿轮传动机构不能实现大传动比；同时在节圆附近靠近齿根部分的啮合齿面间，相对滑动速度过大，导致这一区域易发生严重磨损，无法满足高速、重载及高功率齿轮传动的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种内啮合斜齿轮传动机构，能够提高传动齿轮的齿根弯曲强度及齿面承载力，且不易发生根切，可以在相同体积及中心距条件下获得较大传动比，且利于降低轮齿的滑动磨损，能够较好的满足高速、重载、高功率的齿轮传动要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种内啮合斜齿轮传动机构，包括相啮合的内齿轮和外齿轮，所述内齿轮和外齿轮均为斜齿轮，所述外齿轮的法向齿廓曲线为圆弧曲线，所述内齿轮的法向齿廓曲线为摆线曲线。

在其中一个实施方式中，所述摆线曲线由所述圆弧曲线做包络运动形成。

在其中一个实施方式中，所述外齿轮的齿面方程为：

其中，x₁、y₁、z₁分别表示外齿轮齿面的x、y、z方向的坐标，e为外齿轮法向轮廓的分布圆半径，ρ外齿轮法向齿廓的圆弧半径，n₁为外齿轮齿数，φ₁＝2π/n₁为外齿轮相邻轮齿之间的夹角，k＝±1，γ为圆弧圆心与外齿轮中心连线的偏转角，p₁＝R₁ tan β为外齿轮螺距系数，β为螺旋角，R₁＝a/(i₁₂-1)为外齿轮基圆半径，a为外齿轮与内齿轮的中心距，i₁₂＝n₂/n₁为内齿轮与外齿轮齿数比，n₂为内齿轮齿数，为外齿轮螺旋转角变量，为外齿轮螺旋转角最大值，B为齿轮宽度，θ₁∈[θ_1o,θ_1t]为外齿轮齿廓角参量，θ_1o为外齿轮齿廓角参量最小值，θ_1t为外齿轮齿廓角参量最大值。

在其中一个实施方式中，所述内齿轮的齿面方程为：