[发明专利]消毒方法、消毒装置、智能机器人及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种消毒方法，应用于智能机器人，智能机器人包括出液装置及涂抹组件，消毒方法包括获取浸润参数及消毒参数，浸润参数包括排出消毒液的第一速率及第一总量，消毒参数包括排出消毒液的第二速率，第二速率小于第一速率；控制出液装置以第一速率排出第一总量的消毒液；控制智能机器人行驶，以带动涂抹组件吸收排出的第一总量中的至少部分消毒液；及在智能机器人行驶的过程中，控制出液装置以第二速率排出消毒液。本申请还公开了一种消毒装置、智能机器人及非易失性计算机可读介质。本申请的消毒方法可以使得待消毒表面上的消毒液分布更加均匀，能够对待消毒表面进行较彻底的消毒杀菌。

技术领域

本申请涉及智能机器人控制技术领域，更具体而言，涉及一种消毒方法、消毒装置、智能机器人及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

在医院、超市、养殖场等复杂的环境中，容易产生较多的病毒和细菌，如果不及时消毒杀菌，很容易造成病毒及细菌爆发，对人们的健康造成严重的影响。目前大多数的消毒杀菌工作主要是由人工喷洒消毒液执行，但是人工喷洒消毒液进行消毒杀菌起到的杀菌消毒效果有限，杀菌消毒的质量较差，且容易对操作人员造成一定的身体伤害。

目前，通过智能机器人进行消毒杀菌越来越受欢迎，但是智能机器人在执行消毒任务过程中，容易造成消毒液分布不均匀及消毒液不够充足等情况发生，对消毒杀菌的效果造成一定的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请实施方式提供一种消毒方法、消毒装置、智能机器人及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的消毒方法应用于智能机器人，所述智能机器人包括出液装置及涂抹组件，所述消毒方法包括获取浸润参数及消毒参数，所述浸润参数包括排出消毒液的第一速率及第一总量，所述消毒参数包括排出消毒液的第二速率，所述第二速率小于所述第一速率；控制所述出液装置以所述第一速率排出所述第一总量的消毒液；控制所述智能机器人行驶，以带动所述涂抹组件吸收排出的所述第一总量中的至少部分消毒液；及在所述智能机器人行驶的过程中，控制所述出液装置以所述第二速率排出消毒液。

本申请实施方式的消毒方法中，首先获取浸润参数及消毒参数，然后控制出液装置以第一速率排出第一总量的消毒液，进一步地控制智能机器人行驶，带动涂抹组件吸收排出的第一总量中的部分消毒液，涂抹组件在吸收了消毒液后将变湿润，在行驶的过程中涂抹组件能够将吸收到的消毒液涂抹在待消毒表面上，同时在行驶过程中出液装置以第二速率排出消毒液，可以对待消毒表面上起到补充消毒液的作用，使得待消毒表面上的消毒液分布更加均匀，同时可以使待消毒表面上的消毒液更加充足，以更好地对待消毒表面进行消毒杀菌。

在某些实施方式中，所述消毒方法还包括控制所述智能机器人在待消毒表面内行驶，以计算所述待消毒表面的面积；及根据所述待消毒表面的面积，计算所述第一速率、所述第一总量及所述第二速率。

本实施方式中，控制智能机器人在待消毒表面内行驶可以计算得到待消毒表面的面积，然后根据待消毒表面的面积进一步计算第一速率、第一总量及第二速率，使得在对待消毒表面进行消毒时，留在待消毒表面上的消毒液处于杀菌消毒合适的分量，避免了因待消毒表面上的消毒液过多造成浪费，还避免了因待消毒表面上的消毒液不足而无法充分对待消毒表面进行杀菌消毒。

在某些实施方式中，所述消毒方法还包括检测待消毒表面上的已行驶区域上的消毒液的第一厚度；及根据所述第一厚度调整所述第二速率。

本实施方式中，根据检测到的待消毒表面上已行驶区域上的消毒液的第一厚度及时调整第二速率，使得在继续行驶的过程中，待消毒表面上的消毒液尽量保持在合适的厚度，避免因待消毒表面上的消毒液不足而导致无法起到充分杀菌消毒的作用，也避免了因待消毒表面上的消毒液过多而造成消毒液的浪费。