[发明专利]打印小车的驱动脉冲产生方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种打印小车的驱动脉冲产生方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取驱动所述打印小车的驱动脉冲的最小脉冲频率、最大脉冲频率和所述驱动脉冲所对应的加减速系数，并将所述加减速系数存入存储器中；从所述存储器中获取所述加减速系数；根据所述最小脉冲频率、所述最大脉冲频率和所述加减速系数，获取所述驱动脉冲的频率；根据所述驱动脉冲的频率，生成所述驱动脉冲。该方法简化了打印小车在加减速阶段的驱动脉冲生成过程，提高了打印小车加减速阶段的驱动脉冲的生成速度，更有助于实现对打印小车的实时控制。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种打印小车的驱动脉冲产生方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

打印小车是打印过程中，用于在打印介质上方往复运动，并一边运动一边向打印介质上逐点喷射油墨，从而在打印介质上喷射形成各墨点的装置。打印小车在运动过程中，受到电压驱动。驱动打印小车的各驱动脉冲波形相同，打印过程中，通过改变驱动脉冲的频率，来改变打印小车的移动速度。

现有技术中，通过对打印小车的最大运动速度、加减速距离进行实时计算，来获取打印小车各时刻的驱动脉冲频率，从而获取打印小车的实时驱动脉冲。这种打印小车驱动脉冲的获取方法复杂、占用运算资源多、求解时间长，不利于实时运动控制。

发明内容

本发明实施例提供了一种打印小车的驱动脉冲产生方法、装置、设备及存储介质。该打印小车的驱动脉冲产生方法、装置、设备及存储介质，能够在一定程度上提高打印小车驱动脉冲的产生速度，更容易实现对打印小车的实时控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印小车的驱动脉冲产生方法，所述方法包括：

获取驱动所述打印小车的驱动脉冲的最小脉冲频率、最大脉冲频率和所述驱动脉冲所对应的加减速系数，并将所述加减速系数存入存储器中；

从所述存储器中获取所述加减速系数；

根据所述最小脉冲频率、所述最大脉冲频率和所述加减速系数，获取所述驱动脉冲的频率；

根据所述驱动脉冲的频率，生成所述驱动脉冲。

第二方面，本发明实施例提供了一种打印小车的驱动脉冲产生装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取驱动所述打印小车的驱动脉冲的最小脉冲频率、最大脉冲频率和所述驱动脉冲所对应的加减速系数，并将所述加减速系数存入存储器中；

第二获取模块，用于从所述存储器中获取所述加减速系数；

第三获取模块，用于根据所述最小脉冲频率、所述最大脉冲频率和所述加减速系数，获取所述驱动脉冲的频率；

生成模块，用于根据所述驱动脉冲的频率，生成所述驱动脉冲。

第三方面，本发明一实施例提供了一种打印小车的驱动脉冲产生设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述打印小车的驱动脉冲产生方法。

第四方面，本发明一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述打印小车的驱动脉冲产生方法。