[发明专利]一种钢筋笼捆扎装置中的定位机构

权利要求书

1.一种钢筋笼捆扎装置中的定位机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有两个第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一移动架，所述的机架上设置有带动第一移动架平移的带动机构，其特在在于，所述的定位机构包括用于将架力筋转移动至预设位置的转移组件和能够将在架力筋转移至预设位置后使转移组件转动的驱动结构，在转移组件接收架力筋时，转移组件展开并呈一字型，在架力筋转移动至预设位置后，转移组件收拢呈圆环状，所述的转移组件包括铰接件，铰接件包括依次铰接相连的弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四，弧形件二上铰接有第一推杆电机和第二推杆电机，第一推杆电机的推杆与弧形件一铰接相连，第二推杆电机的推杆与弧形件三铰接相连，弧形件三上铰接有第三推杆电机，第三推杆电机的推杆与弧形件四铰接相连，弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四上均设置有用于固定架力筋并能够升降的固定结构，所述的弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四侧部具有开设有导向槽，弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四外侧面固定有齿条一，驱动结构包括两个驱动电机一、至少两个限位轮和至少两个支撑轮，两个驱动电机一固定在第一移动架上，两个驱动电机一之间具有间距，驱动电机一的输出轴上固定有齿轮一，齿轮一与齿条一啮合，所述的第一移动架上固定有若干支杆一和若干支杆二，所述的限位轮转动设置在支杆一上且限位轮设置在导向槽内，所述的支撑轮转动设置在支杆二上，所述支撑轮能够与弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四外侧的抵靠，在铰接件呈环状时，驱动结构能够驱动该铰接件转动。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼捆扎装置中的定位机构，其特征在于，所述的固定结构包括第四推杆电机、驱动电机二、移动块一、移动块二和升降架，所述的第四推杆电机固定在铰接件上，所述的升降架固定在第六推杆电机的推杆上，所述的移动块一和移动块二滑动设置在升降架上，所述的移动块一上具有齿条二，所述的移动块三上具有齿条三，所述的升降架上转动设置有齿轮二，齿轮二同时与齿条二、齿条三啮合，驱动电机二固定在升降架上，驱动电机二的输出轴与齿轮二同轴固定相连；移动块一和移动块二上均具有限位架立筋的限位槽。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼捆扎装置中的定位机构，其特征在于，所述的移动块一上具有导向面一，移动块二上具有导向面二，导向面一和导向面二形成喇叭口。

4.根据权利要求2所述的钢筋笼捆扎装置中的定位机构，其特征在于，所述的移动块一上开设有卡口，所述的移动块二上具有支撑部，支撑部能够卡入卡口内。