[发明专利]一种复合片钻头自动焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种复合片钻头自动焊接设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置钻头体夹持机构、焊接溶剂上料机构、焊片供料机构、复合片供料机构、自动取料机构和焊接机，所述自动取料机构位于所述焊接溶剂上料机构与所述焊接机之间，所述焊片供料机构和所述复合片供料机构均位于在所述自动取料机构与所述焊接机之间；

所述钻头体夹持机构用于对钻头体进行夹持和移动，所述焊接溶剂上料机构用于向钻头体的刀片槽上添加焊接溶剂，所述焊片供料机构用于连续提供焊片，所述复合片供料机构用于连续提供复合片，所述自动取料机构用于将所述焊片供料机构提供的焊片和所述复合片供料机构提供的复合片依次放置在钻头体的刀片槽上，所述焊接机用于将复合片焊接在钻头体的刀片槽上；

所述钻头体夹持机构包括水平设置在所述工作台上部的第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置底板，所述底板上通过铰接座转动设置有低速电机，所述低速电机的主轴上设置有卡盘，所述底板上且位于所述卡盘的下方位置设置用于调整所述卡盘的高度和倾角的卡盘调节模块。

2.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述卡盘调节模块包括通过轴座转动设置在所述底板上的第一丝杠，所述第一丝杠的轴线与所述铰接座的轴线相平行，所述第一丝杠的一端侧设置正向螺纹，所述第一丝杠的另一端侧设置反向螺纹，所述第一丝杠的两端侧分别连接有一个与其相配合的滑块，每个滑块上均竖向设置有支撑板，所述支撑板的上端部支撑在所述卡盘的底部，所述滑块与所述底板之间的导向滑动通过滑轨滑槽结构实现，所述第一丝杠的外端部设置旋转操作模块。

3.如权利要求2所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述支撑板的上端部转动设置有滚轮，所述滚轮支撑在所述卡盘的底部。

4.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述卡盘调节模块包括转动设置在所述底板上的自动伸缩杆，所述卡盘的底部设置耳板，所述自动伸缩杆的上端铰接在所述耳板的下端部。

5.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述焊接溶剂上料机构包括通过支撑架沿水平方向设置在所述钻头体夹持机构上方的第二直线滑台，所述第二直线滑台与所述第一直线滑台相垂直，所述第二直线滑台上沿竖直方向设置第三直线滑台，所述第三直线滑台下部外侧设置注料嘴，所述注料嘴用于将焊接溶剂注入到钻头体的刀片槽上。

6.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述自动取料机构包括通过支撑架沿水平方向设置在所述钻头体夹持机构上方的第四直线滑台，所述第四直线滑台与所述第一直线滑台相垂直，所述第四直线滑台上沿竖向设置自动伸缩缸，所述自动伸缩缸的伸缩端的下部设置负压吸嘴，所述负压吸嘴通过管路与负压源相连接。

7.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述焊片供料机构包括设置在所述工作台上的旋转模块，所述旋转模块上设置托架，所述托架上以所述旋转模块的旋转中心为轴线并沿周向均匀设置多个焊片供料管，所述焊片供料管内叠放有焊片，位于所述旋转模块的侧方设置焊片顶出杆，所述焊片顶出杆由直线伸缩模块驱动实现上下伸缩，用于向上将所述焊片供料管内的焊片逐个顶出以及向下复位。

8.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述复合片供料机构包括设置在所述工作台上的支撑台，所述支撑台上设置门型架，所述门型架上沿竖向设置复合片供料管，所述复合片供料管内叠放有复合片，所述门型架内侧水平设置导轨，所述导轨上滑动设置与其相配合的复合片推料板，所述复合片推料板上开设有与复合片形状相适配的容纳槽，所述复合片供料管的内腔向下与所述复合片推料板的上表面相连通以保证位于所述复合片供料管的内腔最下端的复合片能够自由落在所述复合片推料板的上表面，所述支撑台上设置用于自动推拉所述复合片推料板的自动伸缩模块。