[发明专利]一种装载机起步与动力换向控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种装载机起步与动力换向控制方法及系统，方法包括：响应于驾驶员通过操作方向手柄动作给出方向控制需求，获取变速箱输出轴转速信息，得到变速箱输出轴转速实际值n_act；获取预设的变速箱输出轴转速限值n_StdThd；将变速箱输出轴转速实际值n_act与变速箱输出轴转速限值n_StdThd进行比较，判断车辆当前处于静止状态或行驶状态；响应于变速箱输出轴转速实际值n_act≤变速箱输出轴转速限值n_StdThd，判断车辆当前处于静止状态，发出指令执行静止起步控制；响应于变速箱输出轴转速实际值n_act＞变速箱输出轴转速限值n_StdThd，判断车辆当前处于行驶状态，发出指令执行行驶动力换向控制。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，涉及一种装载机起步与动力换向控制方法及系统。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、矿山等场所的土方施工机械，主要用于散装物料铲装。为了适应铲装过程频繁地起步与换向操作需求，降低驾驶员的劳动强度，在变速箱内设置液力变矩器与湿式方向控制离合器，通过控制不同方向离合器结合，实现装载机在静止状态下起步过程控制以及在动力行驶状态下运行方向的直接切换控制。

随着工程机械技术快速发展，驾驶员对装载机作业过程起步与换向操作的舒适性、平稳性和整机零部件可靠性要求越来越高。然而装载机工作环境恶劣，铲装与行驶过程中需要频繁进行方向控制，起步与换向过程负载冲击剧烈，要求控制系统必须准确识别驾驶员方向需求，执行正确的起步与换向动作控制，在保证离合器使用寿命的前提下，提高换向过程的操作舒适性和平顺性。

中国发明专利CN201810852442.7，《一种拖拉机负载换向及高低档变速箱控制系统》公开了一种拖拉机负载换向及高低档变速箱控制系统。控制单元接收判断离合器踏板信号、换向和高低档选择信号，输出电信号控制执行单元，在不切断发动机动力的工况下实现换向及换挡控制。依据换向和换挡手柄位置信号，当主离合器踩下时，断开所有方向和挡位离合器，当主离合器踏板弹起时，则结合相应的离合器，实现方向和挡位的切换。

现有技术存在以下缺陷：CN201810852442.7提供了一种在不切断发动机动力的工况下实现换向控制的解决方案，但对不同工况下驾驶员的起步与换向操作并未进行精细化控制，无法保证整机动力换向过程的舒适性、平顺性以及方向离合器的使用寿命。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种装载机起步与动力换向控制方法及系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种装载机起步与动力换向控制方法，包括：

响应于驾驶员通过操作方向手柄动作给出方向控制需求，

获取变速箱输出轴转速信息，得到变速箱输出轴转速实际值n_act；

获取预设的变速箱输出轴转速限值n_StdThd；

将变速箱输出轴转速实际值n_act与变速箱输出轴转速限值n_StdThd进行比较，判断车辆当前处于静止状态或行驶状态；